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롤투롤 시스템의 와인더 반경 추정을 이용한 와인더 장력의 가변 PID이득 제어
Variable PID Gain Control of Winder Tension of Roll-to-Roll Printing System using Estimation of Winder-Roll Radius 원문보기

한국생산제조시스템학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, v.22 no.4, 2013년, pp.755 - 760  

박종찬 (Dept. Mechanical Eng., Chungnam National Univ.) ,  전성웅 (Dept. Mechanical & Metallurgical Eng. Education, Chungnam National Univ.) ,  남기상 (Dept. Mechanical Eng., Chungnam National Univ.) ,  김충환 (Dept. Mechanical & Metallurgical Eng. Education, Chungnam National Univ.)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The dynamics of the winder roller of a roll-to-roll printing system for printed electronics is a time-varying system because of the variation of the winder roller radius owing to rewinding or unwinding of the web. Therefore, an adaptive control method considering the time-variant characteristics is ...

주제어

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문제 정의

  • 본 실험에서는 Ju는 반경이 변화하는 속도가 작기 때문에 일정하다고 가정하고 실험에 기반하여 Ru에 대한 게인 변화를 구하여 반경이 변화함에 따라 PID 제어기를 설계하는 것을 목표로 한다.
  • 본 연구에서는 시스템 전체의 안정화를 위해 풀림 부에서 반경이 변화함에 따른 고정된 PID 제어기의 문제점을 확인하였고, 풀림부에서의 장력은 시변 시스템으로 인하여 더욱 정밀한 장력 제어가 필요한 것을 확인하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
인쇄 전자(Printed Electronics) 기술의 장점은 무엇인가? 최근 주목받고 있는 인쇄 전자(Printed Electronics) 기술은 인쇄 방식을 이용하여 RFID Tag, 태양전지(Solar cell), 전자 종이(E-paper), 터치 스크린(Touch screen), 유연 디스플레이(Flexible display) 등을 생산할 수 있는 기술로서, 기존의 반도체 생산보다 저가의 생산 비용과 대면적인 공정 과정, 대량 생산이 가능하다는 장점을 갖고 있어 기존의 반도체 생산 기술을 대체 가능할 것으로 기대되고 있다[1].
와인더 장력 제어를 위해 반경 값을 이용하여 수학적으로 얻어진 PID 게인을 제안하거나, 퍼지 PID 게인을 이용하는 것이 제안된 이유는 무엇인가? 롤의 반경과 이에 따른 관성 모멘트에 대한 정밀한 장력 제어를 위해서는 시변하는 반경과 관성 모멘트를 고려하여 동역학적인 모델링을 설계해야 한다. 만약 이를 고려하지 않고 동역학적인 모델링을 설계할 경우, 초기 반경에 대한 일정 구간 내에서의 안정적인 장력 제어는 가능하지만 이를 벗어나게 되면 안정화 상태를 유지하는 것이 불가능하게 된다[5]. 따라서, 이러한 시변 시스템인 와인더 장력 제어를 위해 반경 값을 이용하여 수학적으로 얻어진 PID 게인을 제안하거나, 퍼지 PID 게인을 이용하는 것이 제안되었다.
롤투롤 프린팅 시스템에서 중요한 것은 무엇인가? 현재 인쇄 전자 생산 기술로, 대면적 생산이 가능하고, 낮은 생산 비용, 고속의 생산 공정을 이용하여 대량생산이 가능한 롤투롤 프린팅 시스템(Roll-to-roll printing system)에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다[2]. 롤투롤 프린팅 시스템은 다중 스팬 연속 공정 시스템(Multi-span continuous process system)으로서 각각의 스팬 내에서 소재의 진행 방향에 대한 장력 유지와 스팬 전체에서의 안정화가 중요하다[3]. 각 스팬에서의 장력은 각각의 모터에서의 속도 차이로 인해 발생하고 스팬 내의 장력 제어는 모터에 의해서 이루어진다.
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참고문헌 (7)

  1. Choi, B. O., Kim, C. H., Kim, D.S., 2010, Manufacturing Ultra-high-frequency Radio Frequency Identification Tag Antennas by Multilayer Printings, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Mechanical Engineering Science, 224:1 149-156. 

  2. Kim, C. H., Jo, J., Lee, S. H., 2012, Design of Roll-to-roll Printing Equipment with Multiple Printing Methods for Multi-layer Printing, Review of Scientific Instruments, 83:6 065001-. 

  3. Shin, K. H., Kwon S. O., 1994, Longitudinal Tension Control at Start and Stop in a Multi-span Continuous Process System, Proceedings of KSPE Autumn Conference, 584-589. 

  4. Sul, J. H., Park, J. O., Jang, J. S., Lim, Y. D., 2001, A Research about Implementation of Fuzzy Control Algorithm with Variable Input Gain for Improving Performance of Tension Control, Journal of Control, Automation and Systems Engineering, 7:8 680-688. 

  5. Park, J. C., Liu, L., Jeon, S. W., Kim, C. H., 2013, Tension Control of Roll-to-roll Printing System for Printed Electronics, Proceedings of KSMTE Spring Conference, 4-4. 

  6. Kim, J. W., Seo, E. S., Choi, O. K., Lee, J. S., 2011, Tension Control of Winder Using Fuzzy Proportional-integral Control, Proceedings of KIECS Autumn Conference, 5:2 409-413. 

  7. Park, J. C., Kim, C. H., Jeon, S. W., Nam, K. S., 2013, Estimation of Radius of Winder Roll using Torque Feedback of Motor and Tension Measurement, Proceedings of KSPE Spring Conference, 515-516. 

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