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NTIS 바로가기한국콘텐츠학회논문지 = The Journal of the Korea Contents Association, v.13 no.8, 2013년, pp.109 - 117
This research is for selection of animal and establishment of guideline which for animal robot design for the purpose of emotionally disturbed children's psychotherapy. In the case of emotionally disturbed children because of poor expression about themselves's emotional condition, there are many res...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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1990년대 후반부터 시도되기 시작한 동물모양 로봇의 활용 연구 방법은 누구에게 효과적인가? | 따라서 이러한 동물 매개치료의 효과를 지니면서도 실제 동물이 가진 위험 요인이나 관리의 어려움이 없는 로봇치료가 대체 치료 방법으로 선택되어왔다. 1990년대 후반부터 시도되기 시작한 동물모양 로봇의 활용연구 방법은 학습장애아 들에게 효과적이다. 그러나 이러한 동물모양 로봇의 적용에 대한 연구가 매우 부족하고, 그동안의 선행연구들도 주로 일본에서 노인요양시설의 노인에 대한 연구가 대부분이라 다양한 형태의 로봇개발이 매우 미흡한 실정이다. | |
국내 ETRI의 KOBIE는 무엇인가? | 최근 인간과 감성을 교류하기 위한 로봇들이 많이 개발되고 있다. 국내 ETRI(한국전자통신연구원)의 KOBIE란 로봇은 사람과 로봇이 정서적인 상호작용을 통하여 만들어진 감성로봇이다. KOBIE는 얼굴, 소리 그리고 몸짓을 통하여 7 가지 감정표현(공포, 놀 라움, 기쁨, 분노, 슬픔, 부끄러움, 애매한)을 할 수 있다. | |
장애 아동의 정서를 실시간으로 인지하여 활용할 수 있는 새로운 개념의 치료 시스템 개발이 필요한 이유는 무엇인가? | 본 연구는 정서장애 아동의 심리치료를 목적으로 한 동물로봇 디자인을 위해 필요한 대상동물 선정과 가이드라인 수립을 위한 연구이다. 정서장애 아동의 경우 자신의 정서 상태를 제대로 표현하지 못하므로 기존의 치료 및 교육 방법에 제약이 많다. 따라서 장애 아동의 정서를 실시간으로 인지하여 활용할 수 있는 새로운 개념의 치료 시스템 개발이 필요하다. |
곽소나, 김은호, "인간의 공감을 위한 감성로봇디자인", 디자인학연구, 제22권, 제5호, pp.27-36, 2009.
조정수, 권정민, 신동욱, "인지로봇의 자폐범주성 장애 중재 적용가능성 탐색", 자폐성장애연구, 제9권, 제2호, pp.45-60, 2009.
양승호, "아동 선호도 조사에 근거한 로봇디자인에 관한 연구", 한국디자인학회 발표논문, pp.24-25, 2007
이동규, "로봇디자인을 위한 평가시스템개발에 대한 연구", 한국디자인학회 학술대회발표논문집, pp.124-125, 2003.
이효신, 백상수, 구현진, 강원석, 김영덕, 홍종욱, 안진웅, "로봇과 자폐아동의 상호작용에 관한 실험연구", 정서.행동장애연구, 제25권, 제2호, pp.141-168, 2010.
정성필, 허성철, "로봇디자인에 대한 선호반응에 영향을 미치는 조형요소의 특성", 대한인간공학회 학술대회논문집, pp.139-142, 2008.
최정건, 김명석, "로봇디자인에서 의인화 기법의 활용 평가방법에 관한 연구", 한국HCI학회 2008 학술대회, pp.976-980, 2008.
C. Breazeal, "Emotion and Sociable Humanoid Robots," Int'l J Human-Computer studies, Vol.59, No.1-2, pp.119-155, 2003.
F. Amirabdollahian, B. Robins, K. Dautenhahn, Z. Ji, "Investigating tactile event recognition in child-robot interaction for use in autism therapy," 33rd IEEE, 2011.
D. Feil-Seifer and M. J. Matari'c, B3IA: "A control architecture for autonomous robot-assisted behavior intervention for children with autism spectrum disorders," 17th IEEE, pp.328-333, 2008.
K. Wadal and T. Shibata, Robot Therapy in a Care House-Results of Case Studies-, Mental Commit Robot, pp.581-586, 2006.
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