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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.30 no.9, 2013년, pp.915 - 921
조은임 (경희대학교 기계공학과) , 임성수 (경희대학교 기계공학과)
Most of large scale solar panel handling robots adopt the timing-belt drive system for its driveline because of the simplicity and the easiness of implementation. The vibration caused by the flexure of the timing belt would increase as the size and the weight of the panel that the robot handles incr...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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솔라셀 패널 이송 로봇의 구동부에 사용되는 타이밍 벨트가 방향에 따라 강성이 다른 이방성 성질을 가지는 이유는 무엇인가? | 로봇의 많은 부분들이 복합제이기 때문에 물성치가 균일하지 않기 때문이다. 솔라셀 패널 이송 로봇의 구동부에 사용되는 타이밍 벨트의 경우 우레탄 고무 사이에 심선이 삽입된 복합제기 때문에 방향에 따라 강성이 다른 이방성 성질을 가지고 있다. 이와 같은 경우는 각 방향의 강성을 측정하는 것이나 이방성 강성을 모델링 툴을 이용하여 적용하는 과정이 쉽지 않다. | |
솔라셀 패널 이송 로봇이 대형화됨에 따라 시제품 제작에 많은 시간과 비용이 드는 문제를 해결하기 위한 방법 중 컴퓨터 프로그램을 이용하여 가상 모델을 개발하는 방법의 장점은 무엇인가? | 이를 해결하기 위한 방법 중 하나로, 컴퓨터 프로그램을 이용하여 가상 모델을 개발하는 방법이 있다. 가상 모델은 제작과 수정이 용이하여 개발에 필요한 시간과 비용을 단축 할 수 있고, 실험 환경의 구성 또한 자유롭다는 장점이 있다. | |
빔 타입이나 조인트 타입의 솔라셀 패널 이송 로봇 구동부에는 무엇이 사용되는가? | 현재 대형 솔라셀 패널 이송을 위해 사용되는 대부분의 로봇은 5.5세대 LCD (Liquid Crystal Display) 패널 이송 로봇과 유사한 구조를 갖고 있으며 반복적인 솔라셀 패널 이송 작업을 위한 빔 타입이나 조인트 타입의 솔라셀 패널 이송 로봇의 구동부에는 구조가 간단하고 동력전달이 용이한 타이밍 벨트가 사용되고 있다.1-3 |
Cho, E. Y., Kim, J., and Rhim, S., "Modeling of Large Scale Solar Cell Handling Robot with Belt- Driven Flexible Arms," Proc. of Asian Conference on Multibody Dynamics, Paper No. 177, 2012.
Cho, E. Y., Kim, J., and Rhim, S., "Modeling of Large Scale Solar Cell Handling Robot with Belt- Driven Flexible Arms," Theoretical & Applied Mechanics Letter, Vol. 3, No. 1, 2013.
Cepon, G., Manin, L., and Boltezar, M., "Validation of a Flexible Multibody Belt-Drive Model," J. of Mechanical Engineering, Vol. 57, No. 7-8, pp. 539- 546, 2011.
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Jo, E. and Rhim, S., "Modeling of a Timing-Belt Drive System Used in a Large Scale Panel Handling Robot," Asia Pacific Vibration Conference, 2013.
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