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ATmega128 소자를 이용한 자기베어링 제어(실험을 중심으로)
Control of Magnetic Bearing using ATmega128(Focused on experiments) 원문보기

한국동력기계공학회지 = Journal of the korean society for power system engineering, v.17 no.4, 2013년, pp.139 - 146  

양주호 (부경대학교 기계시스템공학과) ,  최교호 (강원도립대학 해양경찰과) ,  정광교 (선박안전기술공단)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Because the magnetic bearing supports levitating body without contact, wear, noise and vibration, it is very useful to high revolution machinery. In this paper we selected ATmega 128, a less expensive and widely used micro controller, for control the magnetic bearing system. And we selected the samp...

주제어

#Magnetic Bearing System   #Levitating Body   #Lookup Table   #PID Controller  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 연구에서는 정9)의 시뮬레이션 결과를 기초하여 저가 보급형인 ATmega128 원보드 컨트롤러를 사용하여 만족할만한 제어성능이 확보 가능한 지를 실험을 통하여 확인해보고자 했다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
자기베어링의 특징은 무엇인가? 자기베어링은 기계적 접촉부를 가지지 않기 때문에 마찰, 마모가 없어 반영구적이면서 윤활과 밀봉의 필요성이 없어 진공과 고․저온 등 특수한 환경에서의 사용이 가능하며 접촉식베어링으로 실현할 수 없는 고속 회전용으로 널리 이용되고 있다.1~5)
ATmega128 원보드 컨트롤러의 단점은 무엇인가? 처리속도와 정수연산만 가능한 ATmega128 원보드 컨트롤러의 단점을 보완하며 가능한 한 빠른 샘플링 타임을 구현하고 최대한 연산시간을 줄이기 위한 방법으로, 제어출력을 미리 계산된 Lookup table로 작성하여 프로그램 메모리에 다운 로드 하였고, 실수연산으로 할 수 밖에 없는 적분 계산은 비트처리로 계산을 대신 함으로써 연산시간을 획기적으로 줄일 수 있었다.
자기베어링 시스템의 블록선도를 구성하는 세 개의 제어기는 무엇인가? 블록선도에는 세 개의 제어기가 있는데, 좌우측 PD제어기(Controller1)와 커플링 제어기(Controller2) 및 I제어기(Controller3)로 구성되어 있다. 강체인 부상축을 좌우에서 각각 제어함에 따라 좌우측의 자기 베어링은 서로 영향을 받게 되므로 좌우의 평균 위치값, 즉 중간 위치값(자기부상체의 기울기 값)을 제어출력에 반영하기 위한 것이 커플링 제어기이다.
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참고문헌 (9)

  1. C. H. Kim and J. H. Yang, 1997, "A Study on the Gap Estimation Circuit Design of the Magnetic Levitation System", Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 1, No. 1, pp. 144-153. 

  2. C. H. Kim and J. H. Yang, 1998, "A Study on the Sensorless Realization of Magnetic Levitation System by Two-Degree-of-freedom Control Method", Journal of the Korean Society of Marine Engineering, Vol. 22, No. 6, pp. 888-893. 

  3. H. H. Jeong, Y. B. Kim and J. H. Yang, 2009, "The Identification of the Magnetic Bearing control System's Parameters using RCGA", Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 13, No. 4, pp. 68-73. 

  4. J. H. Yang et al., 2005, "Automatic Control", DooYangSa, Seoul, pp. 394-397. 

  5. D. J. Lee, J. H. Hong and J. K. Park, 2001, "Basic and Application for the Magnetic Bearing", SigmaPress, Seoul, pp. 25-35. 

  6. G. H. Choi, J. H. Yang and K. G. Choung, 2012, "Mathematical Modeling about Magnetic Attractive Force of Magnetic Bearing", Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 16, No. 3, pp. 644-684. 

    원문보기 상세보기 crossref

  7. K. G. Choung, J. H. Yang and C. H. Kim, 2011, "Multivariable Control System Design for Magnetic Bearing", Journal of the Korean Society for Power System Engineering, Vol. 15, No. 1, pp. 78-85. 

  8. Min Sig Kang, 2008, "Sliding Model Control for an Active Magnetic Bearing System", Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 25, No. 12, pp. 82-88. 

  9. K. G. Choung, 2012, "A study on the Construction of the Magnetic Bearing Control System by ATmega 128", The Graduate School of Pukyong National University, pp. 73-108. 

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