선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 연구는 다양한 분야에서 비교적 심도 있는 연구가 이루어지고 있는 원의 적합법을 확장하여 3차원 구에 적합시키는 것으로 인체 관절중심을 추정하는데 올바로 적용하여 서로 비교하는데 있다.
- 본 연구는 많은 선행연구가 이루어진 원 적합법의 확장으로 3차원 구 적합에 관한 것이며 인체의 고관절이나 견관절 같은 구관절 관절중심의 추정에 올바르게 적용하여 비교·분석하는 것을 목적으로 한다.
- 본 연구는 많은 선행연구가 이루어진 원 적합법의 확장으로 3차원 구 적합에 관한 것이며 인체의 고관절이나 견관절 같은 구관절 관절중심의 추정에 올바르게 적용하여 비교·분석하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 가상의 고관절에서 운동범위, 각속도를 달리한 회전운동을 생성하여 가장 타당한 기하적합과 대수적합은 어떤 것인지 알아보고 기하적합과 대수적합 중 어떠한 방법을 사용하는 것이 좋은가에 대해서도 논의해 보고자 한다.
가설 설정
- 이는 골반좌표계에서 관측된 대퇴 마커들의 운동에 해당된다. 골반좌표계의 원점은 LASIS(left anterior superior iliac spine)와 RASIS(right anterior superior iliac spine)의 중간지점이라 가정하였다. 마커들은 회전운동을 하며 각기 다른 구의 궤적을 이루고 궤적에 각각의 구를 적합시켜 구들의 공통중심과 각각의 반지름을 추정해 내는 것이다.
- 첫째, 근 모멘트에 의해서 근력을 구하기 위해서는 모멘트암(moment arm)을 알아야하며 회전중심의 위치가 필요하다. 둘째, 인접분절의 반력(joint reaction force)의 작용점이 회전중심이다. 근력과 더불어 반력의 모멘트도 계산할 수 있다.
- MacWilliams(2008)의 연구도 모형로봇으로 실험한 결과 DK가 Siston 과 Delp의 변환법에 비해 우수한 결과를 보여 이를 방증한다. 본 연구는 또한 회선(circumduction)은 고려하지 않았다. 식 (1)의 모형에 의해서 자료를 생성하기 어렵기 때문이다.
- 공통중심이 바로 본 연구의 관심 대상인 회전중심이다. 이를 위해 시뮬레이션 실험을 수행하였으며 생성된 자료는 골반좌표계에서 관측된 대퇴마커라 가정하였다. 사용된 좌표계는 직교 좌표계로 +x축은 전방, +y축은 상방, 그리고 +z축은 우측 방향이다(Figure 1).
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.