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문제 정의
- 본 논문에서는 이러한 흐름에 맞추어 산업용 양팔로봇의 필요성을 재점검하고 세계적인 개발동향 및 주요 특징을 정리하여 제시하였다. 또한 국내에서 개발을 진행 중인 생산 공정 적용을 위한양팔로봇의 개발 내용을 소개하였다.
- 마지막으로 산업원천기술개발과제로 현재 개발을 수행 중인 양팔로봇 'AMIRO(Ambidextrous Intelligent Robot)'에 대하여 소개하겠다. 이 과제는 한국기계연구원을 총괄 주관으로 하여 17개 기관이 참여하고 있으며, 2010년에 시 작하여 총 5년간의 일정으로 현재 진행 중이다.
- 본 논문에서는 이러한 최근의 연구 경향에 따라 변화하고 있는 산업용 로봇의 개발 동향, 특히 양팔로봇을 중심으로 국내외의 다양한 연구 동향에 대하여 기술하고 이를 중심으로 향후 전개되어나갈 연구 방향에 대하여 논하고자 한다.
- 이러한 변화의 흐름에 맞추어 새로운 산업용 로봇의 시장을 창출해나기기 위하여 최근 들어양팔로봇의 개발이 주목을 받고 있다. 본 논문에서는 이러한 흐름에 맞추어 산업용 양팔로봇의 필요성을 재점검하고 세계적인 개발동향 및 주요 특징을 정리하여 제시하였다. 또한 국내에서 개발을 진행 중인 생산 공정 적용을 위한양팔로봇의 개발 내용을 소개하였다.
- 이 과제는 한국기계연구원을 총괄 주관으로 하여 17개 기관이 참여하고 있으며, 2010년에 시 작하여 총 5년간의 일정으로 현재 진행 중이다. 셀 생산 환경 에서 휴대폰 또는 TV와 같은 IT 제품의 포장/조립 작업을 수행할 수 있는 다중로봇 협 업기반의 양팔로봇 시스템 기술 및 실용화 기술을 확립하는 것을 목적으로 하고 있다. 이를 통하여 미래의 다양한 노동환경에서 고령화 및 저출산 시대도래로 인한 부족한 노동(작업) 인력지원을 통하여 삶의 질 개선 및 생산성 향상을 실현하고, 로봇 고유기술인 작업 기술 분야에서 선진국대비 기술우위를 선점하고 조립작업이 가능한산업용 양팔로봇이라는 신시장을 창출하는 것이 궁극적인 목표이다.
- 셀 생산 환경 에서 휴대폰 또는 TV와 같은 IT 제품의 포장/조립 작업을 수행할 수 있는 다중로봇 협 업기반의 양팔로봇 시스템 기술 및 실용화 기술을 확립하는 것을 목적으로 하고 있다. 이를 통하여 미래의 다양한 노동환경에서 고령화 및 저출산 시대도래로 인한 부족한 노동(작업) 인력지원을 통하여 삶의 질 개선 및 생산성 향상을 실현하고, 로봇 고유기술인 작업 기술 분야에서 선진국대비 기술우위를 선점하고 조립작업이 가능한산업용 양팔로봇이라는 신시장을 창출하는 것이 궁극적인 목표이다. 앞 절에서 소개한 산업용 양팔로봇은 그 내용에서 알 수 있듯이 아직 시작 단계로 현재 셀 생산 환경에 로봇이 적용되어 생산 작업을 수행한 경우는 거의 알려진 사례가 없다.
- 이상 다양한 양팔로봇의 개발 내용에 대하여 소개하였다. 이후 절부터는 대표적인 산업용 양팔로봇을 상세히 소개하고 현재 산업원천기술개발과제로 수행하고 있는 산업용 양팔로봇의 연구개발 내용에 대하여 소개하도록 하겠다.
- 이상 다양한 양팔로봇의 개발 내용에 대하여 소개하였다. 이후 절부터는 대표적인 산업용 양팔로봇을 상세히 소개하고 현재 산업원천기술개발과제로 수행하고 있는 산업용 양팔로봇의 연구개발 내용에 대하여 소개하도록 하겠다.
- Baxter는 조금 덜 빠르고 조금 덜 정교한 로봇이지만 매우 저가의 로봇으로 사용하기 쉽게 만든 것이 특징이다. 즉, 종래의 산업용 로봇이 추구하던 정밀한 작업을 하기는 어렵지만 사용자가 쉽게 가르쳐서 작업 보조용으로 사용하기 위한 것을 목표로 개발하였다. 따라서 쉬운 사용 방법 및 작업자의 안전성 확보를 위한 기능을 갖추고 있다.
- 이 과제에서는 인간과 좀 더 유사하고 또한 인간작업자와 협조 작업이 가능한 “인간중심 (human-centric)^" 산업용 로봇 개발을 목표로 하고 있고, 직관적 이고 효율적 방식으로 프로그램이 가능하도록 하여 미래 공장의 유연 생산 시스템 하에서 생산 환경 변화에 쉽게 적응할 수 있는 것을 목표로 하고 있다. 최종적 목표는 기존의 수동 생산 라인에 보다 쉽게 산업용 로봇을 사용하고 통합할 수 있는 기술을 개발하여 기 업체를 지원하는 것이다. 이를 위해서는 변화하는 환경에의 적응 및 인간 작업자와의 상호작용이 가능하도록 높은 수준의 자율성 이 요구되고 또한 로봇과 인간간의 안전성이 확보되 어야 하는데 이러한 목표를 달성하기 위하여 개발된 로봇이 FRIDA이다.
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