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NTIS 바로가기전기전자학회논문지 = Journal of IKEEE, v.18 no.1, 2014년, pp.57 - 63
이병수 (Dept. of Electronic and Information Engineering, Soonchunhyang University) , 김승우 (Dept. of Electronic and Information Engineering, Soonchunhyang University)
This paper is to technically implement the sensing platform for Home-Wellness Robot. The self-Localization of indoor mobile robot is very important for the sophisticated trajectory control. In this paper, the robot's self-localization algorithm is designed by RF sensor network and fuzzy inference. T...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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인간 공존형 서비스 로봇에 요구되는 역량은 무엇인가? | 가정에서 일상생활을 지원할 수 있는 인간 공존형 서비스 로봇 개발은 고령화 사회에서 노동력 부족의 대처 수단과 헬스 케어 역할을 해 줄 것 이다. 인간 공존형 서비스 로봇은 인간 친화적인 통신과 안전한 인간 지원 그리고 정교한 조작능력을 갖추어야 한다. 그렇기 때문에 홈서비스 로봇은 실내에서의 위치인식이 그것의 정교한 추적제어를 위하여 매우 중요하다. | |
GPS는 무엇인가? | 대표적인 위치추정기술로는 GPS가 있다. GPS는 인공위성이 주기적으로 전성하는 신호를 수신기가 수신하여 위치를 추정하는 방식이다. 하지만 GPS는 실외에서만 위치를 추정할 수 있다는 단점이 있다. | |
대상 위치를 측정하기 위한 대표적인 방법은 무엇인가? | 대상 위치를 측정하기 위한 대표적인 방법은 여러 가지가 있다.[4] 신호의 세기를 이용한 RSSI, [3] 신호의 도착시간을 이용한 TDOA(Time Difference Of Arrival) [7] 와 TOA(Time Of Arrival), [5] 그리고 각도를 이용한 AOA(Angle of Arrival)방식이 있다. 현재 위치 시스템에서 가장 널리 사용하는 위치 척도로 TOA방식을 많이 사용 한다. |
H. S. Ahn, J . Y. Lee, W.P.Yu, K.S.Han, "Indoor Localization Technique for Intelligent Robotic Space", Vol. 22, No. 2, pp48-57, 2007.4
Jeon Hyeon-Sig, Woo Sung-Hyun, Lee Ho-Eung, Ryu In-seon, Yoon Sung-Kun, Park Hyun-ju, "A Study on Algorithm for Efficient Location Tracking in Indoor Environment", Journal of Information Technology Applications & Management Vol. 13 No. 3 pp.59-74, 2006. 9
Lomg XIAO, Ye YIN, WU, Jianewi WANG: A Large -scale RF-based indoor Localization System Using Low-complexity Gaussian Filter and Improved Bayesian ingerence
Hui Liu, Houshang Darabi, Pat Banerjee and J ing Liu: Survey of Wireless Indoor Positioning Techniques and Systems, IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society, vol.37, pp1067-1080, (2007)
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J.J . Caffery, Jr.,"A new approach to the geometry of TOA Location", Vehicular Technology Conference, IEEE, vol. 4, pp1943-1949, (2000)
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