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문제 정의
- 본 특집 기사에서는 2013년도 한해 국내에서 발표된 논문을 중심을 하여 국내의 회전체 동역학 및 그와 관련된 트라이볼로지 요소의 연구동향을 살펴보도록 한다. 연구의 적용대상은 유체 기계와 관련된 분야로 국한하여 분석하였으며, 본지에서 정의한 유체기계는 터보 압축기, 송풍기, 터빈, 펌프 등 산업현장에서 사용되는 회전 기계류를 일컫는다.
제안 방법
- 초고속 회전체에 사인파 전자기력을 이용해 가진함으로 공기 포일 저널베어링의 동특성을 측정할 수 있도록 하였다. 가진장치는 가진 방향을 수직, 수평방향으로 선택할 수 있도록 하여, 다양한 가진 방향에 대한 실험이 가능하도록 하였고, 또한 이를 통하여 측정된 변위에 최소자승법을 적용해 공기 포일 베어링의 동특성을 추정하였다.
- 이에 이도환과 김양석(17) 은 미래의 베어링 손상을 예측하는 함수를 작성하여 현재 상태의 측정값을 바탕으로 예측 시점의 상태를 추정하는 연구를 수행하였다. 데이터의 표본은 축 방향과 반경방향의 하중을 변화하여 베어링의 손상을 가속화 하는 시험 장치를 사용하여 데이터를 수집하였으며, 이를 바탕으로 예측을 위한 관계식을 적용해 베어링의 파손을 예측 하였다.
- 등은 냉매로 구동되는 터빈과 발전기로 구성되는 연성 회전축계의 동역학적 안정성을 기하기 위하여 마그네틱 커플링을 사용하였다. 동역학적 신뢰성을 예측하기 위해서 터빈과 발전기 각각의 회전축계 시스템을 동역학적으로 모델링하고 로터다이나믹 해석을 통해 고유진동수를 분석하였다. 이를 통해 각 회전축계의 1차 고유진동수와 정격속도의 분리여유를 고려한 회전축 직경을 선정하였다.
- 등은 선박용 디젤엔진의 진동 저감을 위하여 MR 유체를 이용한 MR 마운트의 최적설계를 진행하였다. 디젤 엔진의 가진력을 분석하여 엔진의 크기와 가진력에 따른 최적화된 MR 마운트의 크기를 해석적으로 분석하였다. 또한 기하학적 제한조건이 고려된 최대 구동력을 얻기 위해 상용 유한요소 프로그램을 통한 유한요소 해석을 수행하였으며, 자기 밀도 분석을 통해 바닥 간격과 코일의 반지름 같은 설계 변수를 결정하였다.
- 디젤 엔진의 가진력을 분석하여 엔진의 크기와 가진력에 따른 최적화된 MR 마운트의 크기를 해석적으로 분석하였다. 또한 기하학적 제한조건이 고려된 최대 구동력을 얻기 위해 상용 유한요소 프로그램을 통한 유한요소 해석을 수행하였으며, 자기 밀도 분석을 통해 바닥 간격과 코일의 반지름 같은 설계 변수를 결정하였다. 이후 박준희(22) 등은 선박용 디젤엔진이 필요로 하는 댐핑력을 예측하는 연구를 수행하였으며, 이를 바탕으로 MR 유체의 자극부를 annular 부와 radial 부까지 고려한 해석방법을 고려하였으며, 이러한 설계시 기존의 댐퍼보다 20% 이상 개선된 댐핑력을 얻을 수 있었다.
- 김영진(2) 등은 볼 베어링으로 지지된 회전체 시스템에 대하여 축방향 예압에 따른 볼의 접촉각도 및 강성의 변화를 예측하고 강성 변화가 회전체 시스템의 고유 진동수에 미치는 영향을 분석하였다. 또한, 볼 베어링의 성능 변화를 고려하지 않은 기존의 해석결과 및 실험결과와 비교하여 해석 모델의 우수성을 검증하였다.
- 등은 저널 베어링과 유사한 해석 모델을 갖는 스풀밸브 형상에 따른 윤활 해석에 대하여 연구하였다. 레이놀즈수(Re)에 따라 윤활 해석 시 2차원 Reynolds 방정식과 3차원 Navier-Stokes 방정식의 적용을 구분하여 해석을 수행하였으며, 레이놀즈수에 따른 적절한 스풀밸브의 형상을 제안하였다. 일반적으로 두 해석 방법을 통해 유사한 반경방향 하중지지 능력 및 마찰력 등을 예측하였으나, 그루브 수가 많은 스풀밸브의 측력 계산의 정확성 개선을 위해서는 Navier-Stokes 방정식의 사용을 제안하였다.
- 연구의 적용대상은 유체 기계와 관련된 분야로 국한하여 분석하였으며, 본지에서 정의한 유체기계는 터보 압축기, 송풍기, 터빈, 펌프 등 산업현장에서 사용되는 회전 기계류를 일컫는다. 연구 동향 분석은 로터와 베어링 등으로 구성되는 회전체 시스템 동역학 해석 분야와 저널베어링, 트러스트 베어링, 볼 및 롤러 베어링, 자기베어링, 실 댐퍼 등의 회전기 요소 분야로 구분하여 기술하였다.
- 배열 방식으로는 볼이 내⋅외륜과 접촉하는 점을 지나는 선분이 두 베어링 사이를 X자 모양으로 지나는 방식과 O자 모양으로 바깥 쪽에서 지나게 배열하는 방식이 있는데, 이들 배열 방식에 따라 베어링에 작용하는 힘과 모멘트의 방향이 달라진다. 이에, 접촉각도에 따른 베어링의 반경방향 강성, 모멘트 강성, 연성 강성 등을 예측하여 회전체 동역학 해석을 수행하였으며, 베어링의 배열 방식이 회전축의 고유 진동수와 모드 형상 및 변위에 직접적인 영향을 미침을 보였다.
- 이를 통해 각 회전축계의 1차 고유진동수와 정격속도의 분리여유를 고려한 회전축 직경을 선정하였다. 이후, 터빈-마그네틱 커플링-발전기로 구성되는 전체 시스템의 모델링 및 로터다이니믹 해석을 통해 전체 시스템의 위험속도를 분석하였다. 예측결과는 마그네틱 커플링 외륜과 가까운 발전기의 축 직경이 시스템의 1차 위험속도에 매우 큰 영향을 미치는 것을 보였으며, 터빈과 발전기 각각의 1차 위험속도가 정격속도와의 분리여유가 충분할 때는 마그네틱 커플링의 연결강성에 무관하게 전체 시스템의 1차 위험속도 또한 정격속도와 충분한 분리여유를 가지고 있음을 밝혔다.
- 은 왕복동식 압축기에 사용하는 저널베어링의 최적화된 오일 통로를 찾는 연구를 수행하였다. 저널베어링의 윤활 해석을 통한 베어링의 압력분포를 바탕으로 최적화된 오일 통로의 위치를 찾아내었다. 또한 베어링 간극에 따라 유막 압력이 크게 변함을 해석하였으며, 베어링의 설계 변수에 따라 이상적인 베어링의 오일 통로가 차이가 있음을 해석적으로 보였다.
- 박철훈(8) 등은 공기포일 저널베어링의 동특성계수 측정을 위한 가진 장치를 개발하였다. 초고속 회전체에 사인파 전자기력을 이용해 가진함으로 공기 포일 저널베어링의 동특성을 측정할 수 있도록 하였다. 가진장치는 가진 방향을 수직, 수평방향으로 선택할 수 있도록 하여, 다양한 가진 방향에 대한 실험이 가능하도록 하였고, 또한 이를 통하여 측정된 변위에 최소자승법을 적용해 공기 포일 베어링의 동특성을 추정하였다.
대상 데이터
- 본 특집 기사에서는 2013년도 한해 국내에서 발표된 논문을 중심을 하여 국내의 회전체 동역학 및 그와 관련된 트라이볼로지 요소의 연구동향을 살펴보도록 한다. 연구의 적용대상은 유체 기계와 관련된 분야로 국한하여 분석하였으며, 본지에서 정의한 유체기계는 터보 압축기, 송풍기, 터빈, 펌프 등 산업현장에서 사용되는 회전 기계류를 일컫는다. 연구 동향 분석은 로터와 베어링 등으로 구성되는 회전체 시스템 동역학 해석 분야와 저널베어링, 트러스트 베어링, 볼 및 롤러 베어링, 자기베어링, 실 댐퍼 등의 회전기 요소 분야로 구분하여 기술하였다.
데이터처리
- 은 가스 누설 방지를 위한 평실에 대한 CFD해석 연구를 수행하였다. 터보기계에서의 선회류가 누설량과 동특성에 미치는 연구에 대해 CFD해석 결과를 가스실 이론 해석의 가장 보편적 모델인 Bulk-flow 모델 해석 결과 및 실험의 결과와 비교하여 검증하였다. 선회류가 누설량에 미치는 영향은 크지 않음을 밝혔으며, 선회류가 커짐에 따라 Bulk-flow 모델은 큰 영향이 없으나 CFD해석은 민감하게 증가함을 보였다.
이론/모형
- 레이놀즈수(Re)에 따라 윤활 해석 시 2차원 Reynolds 방정식과 3차원 Navier-Stokes 방정식의 적용을 구분하여 해석을 수행하였으며, 레이놀즈수에 따른 적절한 스풀밸브의 형상을 제안하였다. 일반적으로 두 해석 방법을 통해 유사한 반경방향 하중지지 능력 및 마찰력 등을 예측하였으나, 그루브 수가 많은 스풀밸브의 측력 계산의 정확성 개선을 위해서는 Navier-Stokes 방정식의 사용을 제안하였다.
성능/효과
- 선회류가 누설량에 미치는 영향은 크지 않음을 밝혔으며, 선회류가 커짐에 따라 Bulk-flow 모델은 큰 영향이 없으나 CFD해석은 민감하게 증가함을 보였다. 감쇠의 경우 CFD 해석이 Bulk-flow 모델이 비하여 예측의 정확성이 떨어짐을 확인하였다.
- 저속의 영역에서 스위칭 제어기를 통해 소비전력이 효과적으로 감소됨을 보였으나, 회전속도가 증가함에 따라 굽힘 모드 근방의 회전속도에서 스위칭 제어기가 정상작동 하지 않음을 확인하였다. 또한 노치 필터 제어기의 경우 굽힘 모드 회전속도에서도 안정적으로 제어가 가능함을 보여 소비 전력 측면에서는 단점이 있으나, 시스템의 변화에 따른 안정성이 높음을 확인하였다.
- 저널베어링의 윤활 해석을 통한 베어링의 압력분포를 바탕으로 최적화된 오일 통로의 위치를 찾아내었다. 또한 베어링 간극에 따라 유막 압력이 크게 변함을 해석하였으며, 베어링의 설계 변수에 따라 이상적인 베어링의 오일 통로가 차이가 있음을 해석적으로 보였다.
- 이는 동일한 크기의 거칠기로 인해 대형 볼 베어링의 파손을 일으키는 마찰 토크에 대한 영향이 더 큼을 알 수 있다. 또한 베어링에 부과해지는 유량 값에 따라, 마찰토크에 영향을 미치는 거칠기의 영향은 다르게 나타남을 확인 하였다.
- 일반적으로 표면의 거칠기가 커질수록 유막의 두께가 감소하였으며, 이는 유막압력의 증가를 가져왔다. 또한 유막 압력의 증가는 압력 스파이크의 증가를 유발하므로 베어링의 수명 단축에 큰 영향을 미치는 것을 확인 하였다.
- 이를 통해 온도가 증가할수록 베어링의 내 외측에 작용하는 하중이 증가하는 효과를 보임을 밝혔다. 또한, 온도를 고려할 경우 일반적인 내구수명 예측보다 예측수명이 감소함을 확인함으로써, 구름 베어링의 수명 예측 시 온도가 중요한 설계인자임을 밝혔다.
- 박태조와 이준오(10) 는 CFD 해석을 통해 베어링 표면의 딤플 형상을 적용한 베어링의 윤활 특성을 연구하였다. 베어링 표면의 딤플 크기 및 밀도와 유체동압의 관계를 보여 미세 딤플이 베어링의 하중지지 능력을 감소시키지만 마찰 저감효과가 있음을 보였다.
- 은 CFD해석을 통해 수 윤활 볼 베어링의 표면 거칠기에 따른 유동 특성과 마찰 토크에 관한 해석 연구를 수행하였다. 볼베어링의 표면에 동일한 크기의 거칠기를 부과하여 해석하였을 때, 볼 크기가 큰 베어링의 마찰토크의 증가율이 더 큰 것을 확인하였다. 이는 동일한 크기의 거칠기로 인해 대형 볼 베어링의 파손을 일으키는 마찰 토크에 대한 영향이 더 큼을 알 수 있다.
- 터보기계에서의 선회류가 누설량과 동특성에 미치는 연구에 대해 CFD해석 결과를 가스실 이론 해석의 가장 보편적 모델인 Bulk-flow 모델 해석 결과 및 실험의 결과와 비교하여 검증하였다. 선회류가 누설량에 미치는 영향은 크지 않음을 밝혔으며, 선회류가 커짐에 따라 Bulk-flow 모델은 큰 영향이 없으나 CFD해석은 민감하게 증가함을 보였다. 감쇠의 경우 CFD 해석이 Bulk-flow 모델이 비하여 예측의 정확성이 떨어짐을 확인하였다.
- 이후, 터빈-마그네틱 커플링-발전기로 구성되는 전체 시스템의 모델링 및 로터다이니믹 해석을 통해 전체 시스템의 위험속도를 분석하였다. 예측결과는 마그네틱 커플링 외륜과 가까운 발전기의 축 직경이 시스템의 1차 위험속도에 매우 큰 영향을 미치는 것을 보였으며, 터빈과 발전기 각각의 1차 위험속도가 정격속도와의 분리여유가 충분할 때는 마그네틱 커플링의 연결강성에 무관하게 전체 시스템의 1차 위험속도 또한 정격속도와 충분한 분리여유를 가지고 있음을 밝혔다.
- 는 기계적 예압(mechanical preload)을 갖는 3 패드 가스 포일 저널베어링에 대하여 정하중 각도 변화에 따른 조립 윤활 틈새 (assembly radial clearance)와 구조강성을 측정하고 해석결과와 비교하였다. 이를 통해 기계적 예압을 갖는 가스 포일 저널베어링은 정하중의 작용 각도에 따라 구조강성이 크게 변하는 것을 확인하였다.
- 이를 통해 온도가 증가할수록 베어링의 내 외측에 작용하는 하중이 증가하는 효과를 보임을 밝혔다. 또한, 온도를 고려할 경우 일반적인 내구수명 예측보다 예측수명이 감소함을 확인함으로써, 구름 베어링의 수명 예측 시 온도가 중요한 설계인자임을 밝혔다.
- 등은 슬라이더 베어링의 표면에 웨이브 형상을 주어 베어링의 축방향의 지지하중과의 관계를 연구하였다. 이를 통해 최소유막두께가 존재하는 지점에서의 웨이브 형상이 지지하중에 가장 큰 영향을 미침을 밝혔으며, 웨이브의 진폭이 크고 파장이 길수록 그 영향이 현저히 증가함을 보였다.
- 는 능동형 자기베어링의 제어 시스템 중 동기 노치필터 제어기와 스위칭 제어기의 안정성과 소비전력에 대하여 비교 분석하였다. 저속의 영역에서 스위칭 제어기를 통해 소비전력이 효과적으로 감소됨을 보였으나, 회전속도가 증가함에 따라 굽힘 모드 근방의 회전속도에서 스위칭 제어기가 정상작동 하지 않음을 확인하였다. 또한 노치 필터 제어기의 경우 굽힘 모드 회전속도에서도 안정적으로 제어가 가능함을 보여 소비 전력 측면에서는 단점이 있으나, 시스템의 변화에 따른 안정성이 높음을 확인하였다.
- 은 깊은 홈 볼 베어링의 수학적 모델링을 통해 접촉 강성과 접촉력을 계산하고 비선형 운동방정식을 유도하여 볼 개수에 따른 회전체의 질량 불균형 응답을 예측하였다. 해석 결과는 회전축을 지지하는 볼의 개수가 증가할수록 베어링의 강성과 회전축계의 고유진동수가 증가하며 진동의 크기는 감소함을 밝혔다.
후속연구
- 등은 풍력발전기에 사용되는 피치베어링에 대한 신뢰성을 높이기 위해 모멘트 하중과 경방향, 축방향 하중이 동시에 작용할 경우에 대해 베어링의 하중분배 및 접촉응력, 표면 아래 응력 해석, 피로 해석을 통한 수명예측 연구를 수행하였다. 해석을 통한 수명 예측 결과를 얻었으며, 실험을 통한 수정계수분석을 향후 연구 방향으로 설정하였다.
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