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문제 정의
- 따라서 본 논문에서는 기존 시스템에 알고리즘 변경만으로 일반적인 추적 상황에서 추적 오차를 향상시키고 일시적 추적 단절 후 신호 재 입사에 의한 재 연결 확률 향상을 위해 최소거리 연산방식의 모노펄스 오차각 산출방식을 제안한다. 또한 추적 중 시스템에서 예측되는 각속도에 따른 가변 이득 방식의 αβ 필터 방식을 제안함으로써 목표물의 운동모델에 대한 공정오차나 모노펄스 시스템의 측정오차의 표준편차를 알지 못해도 각속도에 따라 가변적으로 적용할 수 있도록 한다.
- 따라서 본 논문에서는 추적 중 시스템에서 예측되는 추적 각속도의 변화에 따라 이득을 변화시켜 목표물에 대한 추적성능과 일시적 단절 시 재연결 확률을 향상 시킬 수 있는 가변이득 방식을 제안한다.
- 본 논문에서는 항공기와 지상 통신장비 간의 통신링크를 형성하고, 통신신호 추적을 수행하는 진폭비교 방식의 단일채널 구조 모노펄스 시스템에 대한 추적 성능 향상 방안에 대하여 제안하였다.
- 통신 신호 추적 성능 향상을 위해 본 논문에서는 모노펄스 오차각 산출 방식과 가변 이득 방식의 αβ 필터를 이용한 향상 방안을 제시한다.
가설 설정
- 일시적 단절 후, 신호 재입사에 의한 재추적 확률 시험은 앞서 기술한 추적 오차 모의실험과 동일한 조건으로 수행하였다. 단, 일시적 단절 조건을 위해 그림-5의 궤적에서 10개의 구간에 임의 시간동안 모노펄스 추적이 단절됨을 가정하였다. 신호 재입사 시 실제 운용 상황에서는 그림-7의 모의실험 결과와 같이 적용 방식에 따라 재추적 확률은 크게 달라질 수 있지만, 고정/가변이득 방식의 αβ 필터에 대한 비교만을 위하여 재입사시 오차각과 상관없이 재추적 가능한 것으로 가정하였다.
- 신호 재입사 시 실제 운용 상황에서는 그림-7의 모의실험 결과와 같이 적용 방식에 따라 재추적 확률은 크게 달라질 수 있지만, 고정/가변이득 방식의 αβ 필터에 대한 비교만을 위하여 재입사시 오차각과 상관없이 재추적 가능한 것으로 가정하였다.
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