최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.20 no.6, 2014년, pp.663 - 668
This paper presents a hook-type finger force measuring system with force sensors. The system is composed of a body, two three-axis force sensors, a hook, and so on. The two three-axis force sensors system was specially designed using FEM(Finite Element Method) and fabricated using strain-gages. The ...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
현재 개발된 3방향의 힘을 측정할 수 있는 센서를 후크 잡아당기기에서 손가락 힘을 확인하기 위해 사용할 경우 단점은? | 후크가 부착된 몸체에 내장될 수 있는 3축 힘센서는 크기가 작아야 하고, 용량이 잡는 힘을 측정할 수 있을 정도이어야 하며, 매우 가벼워야 한다. 그러나 현재 개발된 3방향의 힘을 측정할 수 있는 센서[6,7,10]는 1개의 가격이 약 수백만원 정도로 매우 비싸고, 크기 등의 모든 조건을 만족시키지 못해 후크 잡아당기기 힘 측정 장치에 활용하기에 적합하지 않다. | |
후크 잡아 당기기에서 3방향 힘의 합력은 어떻게 계산하는가? | 후크 잡아 당기기를 통해 환자의 손가락 재활정도를 판단 하기 위해서는 4개 손가락(검지, 중지, 약지, 소지)이 잡아당기는 방향을 정확하게 알 수 없기 때문에 x, y, z의 3방향의 힘을 모두 측정해야 하고, 전체 힘 F는 x방향의 힘 Fx, y방향의 힘 Fy, z방향의 힘 Fz 등의 합력으로 계산해야 한다. 이와 같이 후크 잡아 당기기를 통해 손가락의 재활정도를 판단하기 위한 후크 잡아 당기기 힘 측정 장치는 힘 Fx, Fy, Fz를 동시에 측정할 수 있는 3축 힘센서가 필요하다. | |
손가락 재활훈련 방법 중 후크 잡아 당기기에서 재활정도를 파악하는 방법과 그 한계는? | 이들의 손가락들은 재활훈련을 통해 일부는 회복되고 재활정도를 파악하기 위한 방법중의 하나가 후크 잡아 당기기이다. 현재 병원에서 후크로 사용되는 것은 단지 플라스틱으로 만들어진 물체이고, 잡는 힘을 측정할 수 있는 장치가 내장되어 있지 않다. 그러므로 의사는 손가락으로 후크를 잡아 당길 수 있는지를 눈으로 확인하여 재활정도를 대략 적으로 판단하고, 즉 후크를 어느 정도 힘으로 잡아 당기는 지를 확인할 수 없어 정확하게 판단할 수 없다. 현재, 손가락 재활정도를 측정하는 장치는 논문[1,2]에서 나타낸 것과 같이후크가 아닌 두 손가락으로 눌러서 잡을 수 있는 것이 있고이 속에 내장된 센서는 일방향 힘센서이다. |
J. W. Lee and K. Rim, "Measurement of finger joint angles and maximum finger forces during cylinder grip activity," Journal of biomedical Engineering, vol. 13, no. 2, pp. 152-162, 1991.
S. Olandersson, H. Lundqvist, M. Bengtsson, M. Lundahl, A. J. Baerveldt, and M. Hilliges, "Finger-force measurement-device for hand rehabilitation," Proc. of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics, pp. 135- 138, 2005.
N. K Fowler and A. C. Nicol, "A force transducer to measure individual finger loads during activies of daily living," Journal of Biomechanics, vol. 32, no. 7, pp. 721-725, 1999.
H. M. Kim, J. W. Yoon, H. S. Shin, and G. S Kim, "Development of cylindrical-type finger force measuring system using force sensors and its characteristics evaluation," Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 27, pp. 513- 522, 2012.
G. S. Kim, H. M. Kim, J. W. Yoon, and H. S. Shin, "Development of cylindrical type finger-force measuring systems for measuring grasping finger-force of human," IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1734-1739, Dec. 14-18, 2010, Tianjin, China.
G. S. Kim and J. J. Park, "Development of the 6-axis force/moment sensor for an intelligent robot's gripper," Sensors and Actuators, vol. 118, pp. 127-134, 2005.
G. S. Kim, H. J. Shin, and J. W. Yoon, "Development of 6-Axis force/moment sensor for a humanoid robot's intelligent robot," Sensors and Actuators A, vol. 141, no. 2, pp. 276-281, 2008.
G. S. Kim and J. W. Yoon, "Development of 6-axis force/ moment sensor for robot's intelligent foot," KSPE, vol. 24, no. 7, pp. 90-97, 2007.
G. S. Kim and J. W. Yoon, "Development of calibration system for multi-axis force/moment sensor and its uncertainty evaluation," KSPE, vol. 24, no. 10, pp. 91-98, 2007.
ATI Industrial Automation, "Multi-axis forcre/torque sensor," ATI Industrial Automation, pp. 4-45, 2005.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.