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NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.42 no.4, 2014년, pp.317 - 325
홍주현 (Department of Aerospace Engineering, Inha University) , 유창경 (Department of Aerospace Engineering, Inha University)
For a missile with a strapdown seeker, line-of-sight rate for guidance is obtained by compensating the look angle rate from the strapdown seeker by the body angular rate from rate gyros. However, the body angular rate from rate gyros has different signal properties when it compared to the body angul...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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스트랩다운 탐색기를 이용하여 유도기법을 연구한 기존 연구에는 무엇이 있는가? | 스트랩다운 탐색기를 이용하여 유도기법을 연구한 기존 연구에는 UKF(Unscented Kalman Filter)를 이용한 유도필터를 설계하여 시선각속도를 계산하여 유도에 적용하는 방법[1], 관측각을 이용하여 유도 조종루프를 설계하는 방법[2], 탐색기 영상으로부터 직접 시선각속도를 계산하여 유도에 적용하는 방법[3], α - β필터를 이용하여 관측각속도를 계산하여 유도에 적용하는 방법[4], 관측각과 자세각 사이의 Scale factor를 필터를 이용하여 추정하여 보상한 후 미분하여 시선 각속도를 구하는 방식[5] 등이 있다. | |
스트랩다운 탐색기의 장점은 무엇인가? | 최근 김발형 탐색기에 비해 저가, 저중량, 저전력의 장점을 갖는 스트랩다운 탐색기를 탑재한 유도탄의 유도 기법에 대한 연구가 활발히 진행 되고 있다. 김발형 탐색기와 달리 스트랩다운 탐색기의 경우 관측각(Look angle) 정보만 제공한다. | |
스트랩다운 탐색기를 장착한 유도탄에서 발생하는 호밍루프의 불안정성을 보상하기 위해 사용한 관측각 루프와 자세각속도 루프의 신호특성이 일치 하도록 유도루프를 구성 하는 방식의 단점은 무엇인가? | 본 논문에서는 스트랩다운 탐색기를 장착한 유도탄에서 발생하는 호밍루프의 불안정성을 보상하기 위한 방안으로 관측각 루프와 자세각속도 루프의 신호특성이 일치 하도록 유도루프를 구성 하는 방식을 제안하였다. 하지만 이 방식의 경우 탐색기의 시간 지연 성분을 정확히 보상하지 않으면 유도루프가 불안정해 지는 특성이 있어 이를 보완하기 위해서 유도 명령생성 부분에 있는α - β필터와 PNG 부분을 PID제어기로 대체하는 방안을 제안하였다. |
Woo Hyun Kim, Chan Gook Park, and Jang Gyu Lee, "A Derivation of LOS Rate for PNG in a Strapdown Seeker Missile", Proceeding of 2009 the Korea Institute of Military Science and Technology, Jeju, Korea, pp.354-357, Aug. 2009.
Se-Ah Jang, Chang-Kyung Ryoo, Keeyoung Choi, and Min-Jea Tahk, "Guidance Loop Design for Portable Tactical Missiles with Strapdown Seeker", Proceeding of 2008 the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, pp.319-322, Apr. 2008.
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Se-Ah Jang, Chang-Kyung Ryoo, Keeyoung Choi, and Min-Jea Tahk, "Parasite Loop Compensation of Strapdown Seeker for A Missile", Proceeding of the 15th Conference on Guided Weapon, ADD, pp. 65-70, Nov. 2009.
Richard C. Dorf, and Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Eleventh edition, Pearson Education, NJ, pp.604-607, 2008.
Paul R. Kalata, "The Tracking Index A Generalized Parameter for $\alpha-\beta$ and $\alpha-\beta-\gamma$ Target Trackers", IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Volume:AES-20, Issue:2, pp.174-182, Mar. 1984.
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