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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.24 no.3, 2014년, pp.330 - 336
Many industrial processes such as continuous stirred tank reactors(CSTRs), desalination plant, distillation columns, pH neutralization processes and so on exhibit highly nonlinear characteristic and time-varying behavior during operation. The control of such processes has been challenging to control...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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PID 동조법으로는 무엇이 있는가? | 지금까지 잘 알려진 PID 동조법으로는 Z-N 동조법, Cohen-Coon 동조법, IMC 동조법 등이 있고, 포화기가 있는 제어시스템에 이들을 적용할 경우에는 선형구간(포화기를 고려하지 않은 구간)에서 동조한 후 안티와인드업 루프를 적용하게 된다. | |
PID 제어기의 동조는 무엇인가? | PID 제어기의 동조는 전체 제어 프로세스가 원하는 성능을 갖도록 세 파라미터를 적절히 조정하는 것을 말하며, 식 (5)의 1자유도(One-degree-freedom) PID 제어기는 제어 환경에 따라 설정치 추종 성능 또는 외란 억제 성능이 최적화되도록 동조된다. | |
CSTR 프로세스의 PID 제어와 관련된 연구들의 한계점은 무엇인가? | 이들은 나름대로 만족스러운 성과를 제시하고 있으나 모두 액추에이터(Actuator) 포화로 발생할 수 있는 적분기 와인드업 문제를 고려하지 못하고 있다. 적분기 와인드업과 관련된 연구로는 Krikelis[8]는 적분기의 출력값을 액추에이터의 선형구간 내에 유지하도록 데드존(Dead zone)이 있는 Hard limiter를 사용을 제안하였고, Åström과 Hägglund[4]는 포화기의 입출력 차이를 적분기의 입력단에 피드백하여 적분동작을 수정하는 문제를 다루었다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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