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NTIS 바로가기한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.22 no.5, 2014년, pp.126 - 135
박만복 (서울대학교 지능형융합시스템학과) , 이상현 (만도 전자개발3팀) , 전시범 (만도 전자개발3팀) , 기석철 (만도 전자개발3팀) , 김정범 (서울대학교 기계항공공학부) , 기창돈 (서울대학교 기계항공공학부) , 김규원 (서울대학교 기계항공공학부) , 이경수 (서울대학교 기계항공공학부)
This paper describes the development and verification of control algorithms for V2X and environmental sensor integrated intersection support and safety systems. The objective of the research is to develop core technologies for effective fusion of V2X and environmental sensors and to develop new safe...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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V2X 기반 시스템을 구성하기 위해 중요한 것은? | V2X 기반 시스템을 구성하기 위해서는 정확한 측위가 매우 중요하다. 그러나 현재 상용 가능한 저가 GPS의 경우 정확도가 부족하기 때문에 그대로 적용하는 것에는 차선을 구분해야하는 기능 개발에 문제가 있다. | |
V2X 통신 단말기는 어떤 모뎀을 적용하였는가? | V2X 통신 단말기는 802.11p를 지원하는 모뎀을 적용하였다. 차량과의 데이터 교환을 위해 CAN 통신 2개 port를 지원하도록 하였다. | |
교차로 교통사고 저감을 위한 다양한 연구에는 어떤 것들이 있는가? | 이에 교차로 교통사고 저감을 위한 다양한 연구들이 진행되고 있다.2-6) BMW의 경우 좌회전 시 사고를 방지하는 교차로 충돌 방지 시스템(Intersection Anti-crash system)을 개발하였다.7)이 기술은 주로 카메라와 레이져 센서를 이용한 것으로 감지 범위에 제약을 가지고 있다. Volvo 또한 유사한 개념의 환경 센서 기반 교차로 안전 시스템을 개발하였다.8) RITA(Research and Innovation Technology Administration)에서는 차량 간 통신을 이용하여 정지 신호나 신호 위반의 경우 사고를 예방하기 위한 기능들을 개발하였다.9,10) 그러나 위치 정보의 정확성을 확보하기 위해서 고가의 고정확성 지원GPS를 적용하였기에 양산성이 부족하다고 할 수 있다. |
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