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한국CAD/CAM학회지 = CAD/CAM review, v.20 no.1, 2014년, pp.14 - 19
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 수술지원로봇이 실용화 된 예시는? | 수술지원로봇으로서 실용화되어진 것으로는 Computer Motion사의 내시경매니퓰레이터(Manipulator) Aesop2), 내시경하 수술용 매니퓰레이터인 같은 회사의 Zeus3) 및 Intuitive Surgical 사의 da Vinci Surgical System4), 정형외과수술용의 Curexo Technology Corporation 사의 Robodoc5)등을 들 수 있다. 우리나라에 있어서는 Robodoc의 임상연구가 오오사카대학을 중심으로 이루어져 Nishihara, Sugano 등이 Robodoc을 사용한 75 예의 수술결과 평가보고가 있고, 정도가 높은 수술이 가능하였다고 보고되고 있다6). | |
| master-slave 방식 이외의 수술 지원 로봇 형태 예로는 어떤 것들이 있나요? | 이 점에 관해서는 문헌1)에서 나타낸 바와 같다. Seo, Koizumi 등에 의한 화상유도에 의한 집속초음파시스템의 제어11), Onogi 등에 의한 화상유도에 의한 척추천자(穿刺)12), Kobayashi 등에 의한 유방(乳房)의 라디오파소작(燒灼)치료를 위한 천자(穿刺) 등을 지원하는 수술지원로봇13)등이 그 예가 된다. 더욱이 현재의 수술지원로봇은 손의 필터링, 동작의 스케일링이라 불리는 처리가 있는 것으로, 기본적으로는 외과의 손동작을 재현하는 기능만을 갖고 있다. | |
| 우리나라의 Robodoc 임상연구 현황은? | 수술지원로봇으로서 실용화되어진 것으로는 Computer Motion사의 내시경매니퓰레이터(Manipulator) Aesop2), 내시경하 수술용 매니퓰레이터인 같은 회사의 Zeus3) 및 Intuitive Surgical 사의 da Vinci Surgical System4), 정형외과수술용의 Curexo Technology Corporation 사의 Robodoc5)등을 들 수 있다. 우리나라에 있어서는 Robodoc의 임상연구가 오오사카대학을 중심으로 이루어져 Nishihara, Sugano 등이 Robodoc을 사용한 75 예의 수술결과 평가보고가 있고, 정도가 높은 수술이 가능하였다고 보고되고 있다6). 또한 新에너지 · 산업기술총합개발기구의 프로젝트를 통하여 개발되어진 뇌신경외과수술지원용 매니퓰레이터 Neurobot의 히트 임상에의 응용이 2003년에 信州大學의 Goto, Hongo 등에 의해 보고되고 있다7). |
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