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퍼지 PI를 이용한 배수갑문용 유압실린더의 위치 및 동기 제어기 설계
Synchronous Position Controller Design of Hydraulic Cylinders for a Sluice Gate Using Fuzzy PI 원문보기

한국정보전자통신기술학회논문지 = Journal of Korea institute of information, electronics, and communication technology, v.7 no.3, 2014년, pp.117 - 120  

최병재 (Electronic Engineering of Chungwoon University)

초록
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수문 제어의 주요기술은 두 개의 실린더가 하나의 수문을 동시에 10[m] 이상 들어 올리는 행정 동안 정밀하게 제어되도록 하여 동기 작동 시키는 것이다. 실린더에 공급되는 유량 및 압력이 일정하지 않으며, 실린더 피스톤의 비선형적인 마찰력에 의해 두 개의 실린더 위치 오차가 발생하게 되면 수문의 개폐 시 비틀림 현상을 야기 시켜서 수문의 마모를 발생시키고, 수문의 개폐작동 불능 현상을 마들기도 한다. 배수갑문용 유압실린더의 위치 및 동기 제어기를 설계하기 위하여 fuzzy PI 제어기를 이용하여 두 개의 실린더의 위치 및 동기 제어기를 설계하고, 시뮬레이션을 통해 효용성을 제시한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In general a main technology of control a sluice gate is accurate synchronous position control for the two cylinders when they are moving with the sluice gate together over 10[m]. Because the nonlinear friction and the unconstant supply flow. Cylinders' displacement will be different. In this case t...

주제어

#Hydraulic Cylinders   #Fuzzy PI controller   #Position Controller   #Synchronous Controller Sluice Gate   #Position Controller  

AI 본문요약
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  • In this study synchronous and position control of a sluice gate with two cylinders are considered. In order to push the cylinders to an exact position with an exact speed and in order to remove the difference between displacement of two cylinders, a fuzzy PI system which has two kinds of fuzzy PI controller has been designed.
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참고문헌 (6)

  1. Yi-Xiang Zhao,Xin-du Chen,Xin Chen, 2009, "Repeatability Analysis of a Vulcanizer Hydraulic Cylinder System Using Fuzzy Arithmetic", International Conference on Computational Intelligence for Measurement System and Applications 

  2. Jong Hwa Kim, "A suggestion of Nonlinear Fuzzy PID Controller to Improve Transient Responses of Nonlinear or Uncertain Systems," 한국퍼지및지능시스템학회논문지 Vol.5,No.4 ,pp.87-100,1995. 

  3. Chuen Chien Lee, "Fuzzy logic in Control system." IEEE Trans. On System, Man, and Cybernetics, Vol.20, No.2, March/April 1990. 

  4. Ho Triet Hung, Ahn kyoung kwan,"A Study on the Position Control of Hydraulic Cylinder Driven by Hydraulic Transformer Using Disturbance Observer" International Conference on Control ,Automation and Systems 2008. 

  5. Kyung Soo Kim, 2008 "Synchronous Position Controller Design of Hydraulic Cylinders for A Sluice Gate" Graduate School Chungnam National University 

  6. Jin-Kyu Kim, 2003, "A Position Control of Nonlinear Hydraulic System using Variable Design-Parameter Fuzzy PID Controller", Journal of the Korean Society of Marine Engineers. 

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