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NTIS 바로가기韓國컴퓨터情報學會論文誌 = Journal of the Korea Society of Computer and Information, v.19 no.11, 2014년, pp.53 - 61
김수경 (숭실대학교 미디어학과) , 최형일 (숭실대학교 미디어학과)
In this paper, we propose a method using an image received by the depth camera in order to separate the wall in a three-dimensional space indoor environment. Results of the paper may be used to provide valuable information on the three-dimensional space. For example, they may be used to recognize th...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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기존의 물체 인식 방법들의 주목적은 무엇인가? | 기존의 물체 인식 방법들은 먼저 전경과 배경을 분리한 뒤에 전경을 검출하여 이용하는 것을 주로 목적으로 한다. 하지만 본 논문에서는 기존의 방법과는 다르게 입력된 3차원 실내 영상에서의 벽면만을 분리한 뒤 분리된 벽면 즉, 배경을 이용하는 것을 목적으로 한다. | |
물체 인식 방법에서 벽면과 같은 실내 환경은 평면 검출을 이용한 방법으로 진행되는 이유는? | 벽면과 같은 실내 환경은 일반적으로 평면으로 구성되기 때문에 평면 검출을 이용한 방법으로 진행된다. 그러므로 본 논문에서 제안하는 방법은 전경과 배경의 구분 없이 전체 영상에서 평면들을 먼저 검출한 뒤 배경 벽면을 분리해 내는 작업으로 이루어진다. | |
Hough 변환을 이용한 평면 검출 방법의 단점은 무엇인가? | Hough 변환을 이용한 평면 검출 방법은 3차원 데이터를 이용하여 (x, y, z)좌표를 Hough 변환 식에 의해서 (ρ, θ, φ)좌표로 변환한 후 생성된 공간상에 나타나는 곡면들의 교점이 겹치는 부분을 찾아 평면을 검출하는 방법이다. 이 방법의 경우 모든 3차원 데이터에 대해 계산하기 때문에 처리속도가 느리고 메모리를 많이 차지한다는 단점이 있다. |
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