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국내의 휴머노이드 로봇 원문보기

電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers, v.42 no.12 = no.379, 2015년, pp.18 - 25  

전상원 ((주)이산솔루션 기술연구소)

초록이 없습니다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 자료에서는 국내 휴머노이드 로봇에 대하여 고찰해 보기로 한다. 2장 1절에서는 휴머노이드 로봇과 안드로이드 로봇의 정의에 대해서 알아보고, 2장 2절 부터는 국내 여러 휴머노이드 로봇에 대해 소개하도록 한다.
  • 인간의 지능·행동·감각·상호작용 등을 인간을 대신하거나 인간과 협력하여 다양한 서비스를 제공하는 것을 궁극적인 목표로 하고 있다.
  • 일본 정부는 2014년 9월 이후 6차례에 걸쳐 '로봇혁명 실현회의'를 개최한 뒤 2015년 1월 23일 '로봇 신전략 5개년 계획'도 발표했다. 정부가 주도하고 200개 기업ㆍ대학이 지원하는 로봇 신전략 5개년 계획의 목표는 공장, 공급망, 건설, 보건의료 부문에서 지능형 로봇 이용을 확대하는 것이다. 계획대로라면 현재 연간 6000억엔(약 5조3550억원)인 로봇 매출이 오는 2020년 2조4000억엔으로 늘게 된다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
휴머노이드 로봇이란? 휴머노이드 로봇은 사람처럼 얼굴, 몸통, 팔, 다리를 가진 로봇을 말한다. 인간을 모방한 휴머노이드는 기술 발전에 대한 상징성이 매우 크고 현재 사람들이 생활하고 있는 생활공간에 직접 투입하여 활용할 수 있다는 측면에서 개발을 위한 노력이 지속되고 있다.
안드로이드 로봇의 개념은? 영어 “man”이 남성만을 뜻하기도 하므로 여성형 안드로이드는 가이노이드(Gynoid, gyneka + ~oid), 페미노이드(female+android)라 부르기도 한다. 안드로이드에 대한 최초의 개념은 1270년 알 베르투스 마그누스에게까지 거슬러 올라가며, 1886년 프랑스의 작가 오귀스트 드 비예르 드 빌라당의 소설 《미래의 이브》에 등장하여 널리 알려지게 되었다. 또한 전통적으로 소설이나 SF의 영향에 의해 기계 로봇보다는 원형질로 배양해 피부와 장기조직까지 진짜 사람과 유사하게 만든 인조인간을 지칭하는 개념으로 많이 사용되었다. 외형만 인간과 닮은 형태를 취하는 휴머노이드 로봇을 포괄하는 개념이다.[5]
인간을 모방한 휴머노이드 개발을 위한 노력이 지속되고 있는 이유는? 휴머노이드 로봇은 사람처럼 얼굴, 몸통, 팔, 다리를 가진 로봇을 말한다. 인간을 모방한 휴머노이드는 기술 발전에 대한 상징성이 매우 크고 현재 사람들이 생활하고 있는 생활공간에 직접 투입하여 활용할 수 있다는 측면에서 개발을 위한 노력이 지속되고 있다.
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참고문헌 (13)

  1. 오준호, "휴머노이드 로봇의 현황과 발전 방향", 기계저널, 대한기계학회, 2004 

  2. 유범재, "휴머노이드 연구동향", 한국정밀공학회지, 2004 

  3. POPULAR SCIENCE, http://popsci.hankooki.com 

  4. Ill-Woo Park, "Online Free Walking Trajectory Generation for Biped Humanoid Robot KHR-3, IEEE, 2006 

  5. https://ko.wikipedia.org/wiki/안드로이드_(로봇) 

  6. '휴머노이드 로봇' 한국인 과학자들이 이끈다 http://m.blog.daum.net/robotworld/6019465 

  7. 10년내 '1인 1로봇시대'...휴머노이드가 당신곁으로 http://news.mk.co.kr/newsRead.php?no539681&year2015 

  8. 세계제패 미국 로봇 '한국 피' 흐른다 http://www.koreadaily.com/news/read.asp?art_id1229761 

  9. 인류 기술의 진보를 이끄는 다르파, 휴머노이드 로봇에 집중하다. http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno2921 

  10. 휴머노이드 뜻, 한국 대표 '휴보' 가벼운 춤을? http://news.jtbc.joins.com/article/article.aspx?news_idNB10918479 

  11. 일본, 휴머노이드 시대 선언 http://www.asiae.co.kr/news/view.htmidxno2015060814442305584 

  12. 2014년도 예비타당성조사 보고서'국민 안전 로봇프로젝트', 한국과학기술기획평가원, 2015. 9 

  13. 2016 미국의 연구개발 예산 분석, GT2015-US17, 한국산업기술진흥원 

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