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NTIS 바로가기한국통신학회논문지 = The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences, v.40 no.1, 2015년, pp.88 - 95
이정규 (Institute of New Media and Communications, Dept. of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University) , 김영준 (Institute of New Media and Communications, Dept. of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University) , 김성철 (Institute of New Media and Communications, Dept. of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University)
This paper presents the study of the efficient localization algorithm for non-linear least square estimation. Although non-linear least square(NLS) estimation algorithms are more accurate algorithms than linear least square(LLS) estimation, NLS algorithms have more computation loads because of itera...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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추정 각도를 이용하여 위치를 추정하는 기술인 AOA의 방식의 장단점은 무엇인가? | RF를 이용한 위치 추정 방식으로는 시간 지연을 이용한 TOA(Time of Arrival)와 TDOA(Time Difference of Arrival) [2,3] , 전파 수신강도를 기반으로 하는 RSSI(Received Signal Strength Indicator)방식[4,5] 으로 거리를 추정한 후 원의 방정식을 구해 위치를 추정하는 방식이 있으며 추정 각도를 이용하여 위치를 추정하는 기술로는 AOA(Angle of Arrival)기술이 있다 [6] . 추정 각도를 기반으로 하는 AOA 방식은 최소 2개의 기지국만 있어도 위치를 추정할 수 있다는 장점이 있지만 항상 LOS 환경을 만족해야 되며 각도를 추정하기 위한 다중 안테나(Antenna Array)가 필요하기 때문에 추정 거리 기반 위치 추정 시스템에 비해 복잡한 하드웨어가 필요하다는 단점을 가지고 있다. | |
비선형적 최소제곱 방식의 장단점은 무엇인가? | 본 논문은 비선형적 최소제곱법을 위한 효율적인 위치추정기법 연구를 하였다. 비선형적 최소제곱 방식은 선형적 최소제곱 방식에 비해 정확도가 높으며 거리 오차에 대해서 보다 강인한 추세를 보이지만 회기적인 방법을 취하기 때문에 계산 량이 매우 많아지는 단점이 있다. 본 논문에서는 비선형적 최소제곱 위치 추정 방식인 Newton method와 Levenberg-Marquardt 방식을 이용하였을 때 추정 위치 정확도와 복잡도 간의 기회비용 관점에서 효율적인 알고리즘을 제시하여 계산 량을 줄이면서 성능 열화를 방지할 수 있는 기법을 제시하였다. | |
RF를 이용한 위치 추정 방식으로는 무엇이 있는가? | RF를 이용한 위치 추정 방식으로는 시간 지연을 이용한 TOA(Time of Arrival)와 TDOA(Time Difference of Arrival) [2,3] , 전파 수신강도를 기반으로 하는 RSSI(Received Signal Strength Indicator)방식[4,5] 으로 거리를 추정한 후 원의 방정식을 구해 위치를 추정하는 방식이 있으며 추정 각도를 이용하여 위치를 추정하는 기술로는 AOA(Angle of Arrival)기술이 있다 [6] . 추정 각도를 기반으로 하는 AOA 방식은 최소 2개의 기지국만 있어도 위치를 추정할 수 있다는 장점이 있지만 항상 LOS 환경을 만족해야 되며 각도를 추정하기 위한 다중 안테나(Antenna Array)가 필요하기 때문에 추정 거리 기반 위치 추정 시스템에 비해 복잡한 하드웨어가 필요하다는 단점을 가지고 있다. |
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