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문제 정의
- 본 논문은 기가픽셀카메라를 개발하기 위한 기초연구의 성격으로써, 우선적으로, 로봇파노라마헤드를 사용하여 기가픽셀 이미지를 생성하였다. 그리고 이 과정을 통해서 축적되고 이해된 여러 기술적인 지식을 바탕으로 듀크대나 BAE Systems와 같은 첨단의 기가픽셀카메라기술을 이해하게 되었고, 나아가 새로운 방식의 고해상도 카메라를 구상하는 것도 모색할 수 있게 되었다.
- 본 실험에 사용한 카메라와 줌렌즈의 스펙을 살펴보자. 카메라의 바디는 니콘 D7100 DSLR 카메라로써 화소수는 2,400만 화소이고 센서크기는 1/1.
- ① 카메라와 로봇파노라마헤드의 이동과 설치, ② 원활한 촬영을 위해 3인 1조 정도의 팀 구성 ③ 날씨 문제 ④ 촬영장소의 허가문제 ⑤ 촬영오류에 의한 재촬영 문제 ⑥수많은 연습촬영과 기가픽셀 급의 이미지를 처리하기 위한 컴퓨팅 파워의 한계 문제, 등등. 본 연구 중에 수행된 모든 결과를 논문에서 전부 다룰 수는 없지만 의미 있다고 생각되는 대표적인 두 가지의 케이스에 대해서 설명하고자 한다.
- 다음으로 BAE 시스템스의 ARGUS-IS 카메라에 대해서 논의해 보자. BAE 시스템스의 ARGUS-IS 카메라는 1.
- 여기서 적용된 짐벌 마운팅시스템은, 듀크대의 기가픽셀카메라인 AWARE 카메라와는 달리, 무인항공기의 흔들림과 관계 없이 일정하게 주어진 영역을 카메라가 지향해야 하기 때문에 적용된 것으로 보인다. 광학적인 구조를 살펴보자. 기본 적으로 이 카메라는 평면상에 어레이로 카메라를 장착하는 구조이기 때문에 시차문제가 발생할 수밖에 없다는 단점이 있다.
- 판단컨대, 컴퓨터 프로그램적인 해법으로 시차문제를 해결하는 것은, 가능한지는 모르겠지만, 스마트한 솔루션은 아니라고 생각되고 광학구조적으로 해결해야 한다고 본다. 그러기 위해서는 ARGUS-IS의 카메라구조와 AWARE의 카메라구조를 적절히 조합한 하이브리드형의 구조가 적절할 것으로 판단되어지는데, 본 논문에서 모두 다루기에는 적절하지 않기 때문에 다음 기회로 미루기로 한다.
- 본 논문에서는 로봇파노라마헤드와 스티칭 기법을 사용하여 기가픽셀 급의 초고해상도 파노라마 이미지를 만드는 전과정을 탐구해 보았다. 이 과정을 통해서 기가픽셀카메라에 대한 광학구조 및 영상처리기술의 여러 맥락을 파악해 볼 수 있었고 나아가 듀크대와 BAE의 기가픽셀카메라에 대한 설계구조적인 분석도 시도해 볼 수 있었다.
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