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제안 방법
- 따라서 본 논문에서는 부하로 인해 미는 현상을 잡기 위해 스틱 튜브를 수평으로 설치하여 공급하는 방식을 개발하였다.
- 그러나 픽업부의 릴레이를 살짝만 들어도 대기 자재가 피딩 되고 들고 있는 릴레이를 밀어내어 떨어뜨릴 수 있는 문제가 발견되었다. 따라서 본 논문에서는 특정 높이 이 상을 벗어나야 유무감지용 파이버 센서가 동작하도록 설정 값을 변경하였다.
- 이를 유지하기 위해서는 기구물과 제어품이 모두 정한 규격 안에 장착되어야하기 때문에 일반적인 기판을 사용할 수 없었다. 따라서 본 연구에서는 별도의 소형 제어기를 개발했다.
- 일반적으로 에어노즐로 부품을 밀어내기 위해서 공압 솔레노이드 밸브를 사용하지만[8], 본 연구에서는 공압 솔레노이드 밸브를 사용하지 않고 블로우(Blow)용 솔레노이드 밸브를 사용하였다. 또한 작업자의 편의성을 위해 릴레이 스틱 튜브별로 작동 버튼을 두어 각 레인별로 동작할 수 있도록 설계하였다.
- 본 논문에서는 이 설계를 토대로 제작하여 실제로 테스트한 후 장비에 투입하여 기존 대비 생산효율이 얼마나 향상 되었는지를 실험하고 검증하였다.
- 우선 칩 마운터에 다수의 릴레이를 공급할 수 있도록 부품 공급 장치를 제작하였다.
대상 데이터
- CPU 선정은 I/O 15개 이상 있어야 하고, 메모리를 갖고 있는 16F84 PIC를 선정하였고 미삽오삽방지센서 앰프(Amp)와 블로우용 솔레노이드 밸브가 24V용이므로 포토커플러를 이용하여 5V제어 전원을 이용하여 24V제어기를 구동할 수 있도록 하였다. 펌웨어를 개발하기 위해서는 [Table 1]에서 I/O정의 한 것을 토대로 [Fig 3]과 같이 시퀀스를 정의하였다.
- 실제 장비에서 생산한 결과 [Table 2]와 같이 8시간 생산하는 동안 기존 진동 스틱 피더의 경우 오류로 인하여 기판 720장을 생산하였고, 총 손실 시간은 2,800초이었다.
데이터처리
- 이와 같은 문제 외에는 특이 사항이 없어 기존 스틱피더와 새로 개발된 에어스틱피더를 비교 해보았다. 우선 생산성이 얼마나 향상이 되었는지 그리고 다른 문제점은 없는지를 비교하기 위해 정션박스를 생산하고 있는 업체에 실제로 적용하여 검증을 하였다.
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