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문제 정의
- 본 논문에서는 pulse-type 전기물고기인 Gymnotus carapo 의 방해 회피 반응을 분석하고 이를 모방함으로써 방해 회피 반응 알고리즘인 phase difference 알고리즘을 제안하였다. 전기장 신호를 이용하여 먹이를 찾고 의사소통하는 전기물고기의 특이점에서 자연적으로 진화 발달하게 된 전기물고기의 방해 회피 반응은 공학적으로도 큰 영감을 줄 본 논문에서는 실제 약한 전기물고기 중에서 pulse-type 전기물고기인 Gymnotus carapo의 방해 회피 반응을 분석하고 모방하여, 방해 회피 반응에 대한 새로운 알고리즘을 제시한다.
- 이 뿐만 아니라 쥐와 강치에서 영감을 얻은 수염을 이용한 촉각센서를 개발하고[9], 전기장을 이용하여 주변을 탐지하는 전기물고기의 전기적위치탐지 (Electrolocation) 알고리즘을 분석해 다양한 센서개발에 도움이 될 수 있다[10-12]. 본 논문에서는 전기물고기의 방해 회피 반응(Jamming avoidance response)을 분석하여간단한 방해 회피 반응 알고리즘을 제시하였다.
- 본 논문에서는 전기물고기의 특성을 모방하여 상대적으로 EOD 주파수가 높은 물고기만 방해 회피 반응을 한다는결과에 따라 알고리즘을 만들었다. 하지만 상대적으로 EOD 주파수가 낮은 물고기도 같이 방해 회피 반응을 한다면, 펄스 간 충돌 가능성이 더 낮아질 것이다.
- 실제 전기물고기의 방해 회피 반응을 관찰하고 어떤 특징이 있는지 알아보았다. 대표적인 pulse-type 전기물고기중 하나인 Gymnotus carapo의 반응을 보고 분석하였다.
- 또한 상대적으로 펄스 간격이 긴 물고기는 방해 회피 반응을 보이지 않고, 상대적으로 펄스 간격이 짧은 물고기만 방해 회피 반응을 보인다. 이렇게 다소 복잡한 전기물고기의 반응을 간단하게 설명할 수 있는 phase difference 알고리즘을 제시하는 바이다.
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