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이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구
Advanced Sound Source Localization Study Using De-noising Filter based on the Discrete Wavelet Transform(DWT) 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.21 no.12, 2015년, pp.1185 - 1192  

황보연 (부산대학교 전자전기컴퓨터공학과) ,  정재훈 (부산대학교 전자전기컴퓨터공학과) ,  이장명 (부산대학교 전자전기컴퓨터공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, a study of advanced sound source localization is conducted by eliminating the noise of the sound source using the discrete wavelet transform. And experiments are conducted to evaluate the performance of the proposed system that the mobile robot follows sound source stably. In addition...

주제어

#sound source localization   #microphone-array   #discrete wavelet transform   #de-noising filter  

참고문헌 (17)

  1. F. I. Nourbakhsh and K. Dautenhahn, "A survey of social interactive robotics: Concepts, design, and applications," CMURI_TR-025-29, 2002. 

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  3. T. Shibata, T. Tashima, and K. Tanie, "Emergence of emotional behavior through physical interaction between human and robot," Proc. of IEEE Int'l. on Robotics and Automation, USA, pp. 2868-2873, May 1999. 

  4. O. Deniz, M. Castrillon, J. Lorenzo, C. Guerra, D. Hernandez, and M. Hernandez, "CASIMIRO: A robothead for humancomputer interaction," Proc. of the 2002 IEEE. Int, WorkShop in Robot and Human Interactive Communication, 2002. 

  5. J.-H. Park, H.-B. Kim, J.-S. Oh, and K.-B. Sim, "A design of mobile robot based on camera and sound source localization for intelligent surveillance system," Journal of Korea Intelligent Information System Society, vol. 19, no. 4, pp. 532-537, 2009. 

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  7. J.-H. Han, S. Park, D.-H. Lee, K. Noh, and J. Lee, "A mobile robot estimating the real-time moving sound sources by using the curvature trajectory," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 20, no. 1, pp. 48-57, 2014. 

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  12. S. H. Lee and D. H. Yoon, Wavelet Transform (Well Defined), 2nd Ed., JinHan Books (in Korean), 8984321109, 2003. 

  13. H. B. Kang, D. K. Kin, and J. K. Seo, Wavelet Theory and Its Applications, DaeWoo 509 (in Korean), 2001. 

  14. D. L. Donoho, "Denoising via soft thresholding," IEEE Trans. Information Theory, vol. 41, pp. 613-627, May 1995. 

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  15. D. L. Donoho and I. Johnstone, "Ideal adaptation via wavelet shrinkage," Biometrika, vol. 81, pp. 425-455, 1994. 

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  16. D. L. Donoho, I. M. Johnstone, G. Kerkyacharian, and D. Picard, "Wavelet shrinkage : Asymptopia," Statistic. Soc. Series B, vol. 57, pp. 301-369, 1995. 

  17. I. Daubechies, Ten Lectures on Wavelets, SIAM, 1992. 

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