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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회지 = iCROS, v.21 no.4, 2015년, pp.27 - 33
임윤지 (영남대학교 전자공학과) , 원진주 (영남대학교 전자공학과) , 김성호 (영남대학교 전자공학과) , 김소현 (영남대학교 전자공학과)
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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단일 센서 기반의 표적 탐지 연구에서 센서의 특성으로 인해 가지는 한계점에 대하 예시는 무엇인가? | 그러나, 단일 센서 기반의 표적 탐지 연구는 센서의 특서으로 인해 탐지 성능에 있어 분명한 한계를 갖는다[1]. 예를 들어, 가시광 영상(CCD)의 경우, 야간을 비롯한 저조도 환경에서는 영상 획득이 불가능하다는 한계가 있으며, 적외선 영상(IR)의 경우 날씨와 습도 등에 몹시 민감하다는 한계가 있다. 또한, 합성개구레이더 영상(SAR)의 경우 영상으로부터 특징 정보를 획득하는 것이 어려우며, 능동 센싱 방식으로 인해 적에게 발각되기 쉽다는 한계를 가진다[2]. | |
단일 센서 기반의 표적 탐지 연구는 어디에서 한계를 갖는가? | 다양한 센서 영상 기반의 표적 탐지 연구는 Automatic Target Detection (ATD) 및 Automatic Target Recognition (ATR) 분야의 핵심 기술 중 하나로, 국방 기술 분야에서 널리 연구되고 있다. 그러나, 단일 센서 기반의 표적 탐지 연구는 센서의 특서으로 인해 탐지 성능에 있어 분명한 한계를 갖는다[1]. 예를 들어, 가시광 영상(CCD)의 경우, 야간을 비롯한 저조도 환경에서는 영상 획득이 불가능하다는 한계가 있으며, 적외선 영상(IR)의 경우 날씨와 습도 등에 몹시 민감하다는 한계가 있다. | |
단일 센서 기반의 표적 탐지 성능을 향상시키기 위한 방안으로 수행되고 있는 연구는? | 따라서 최근에는 단일 센서 기반의 표적 탐지 성능을 향상시키기 위한 방안으로 서로 다른 센서를 이용한 정보 융합 연구가 활발히 수행되고 있다[3]. 센서 정보 융합 연구를 위해서는 각 센서의 강점을 효과적이며 상호보완적으로 융합하는 것이 중요하며, 센서 융합 연구의 대표적인 예로는 가시광 영상과 적외선 영상의 융합[4,5,6], EO 영상과 적외선 영상의 융합[7,8,9], SAR 영상과 적외선 영상의 융합 등이 있다[10,11,12]. |
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