다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기
한국산업응용학회 논문집 = Journal of The Korean Society of Industrial Application, v.18 no.1, 2015년, pp.53 - 60
AI-Helper
For high-accuracy position control of a linear motor, it has been proposed a nonlinear controller including a synchronization algorithm. Linear motors are easily affected by force ripple, friction, and parameter variations because there is no mechanical transmission to reduce the effects of model un...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 리니어 모터는 어떤 구동방식을 취하는가? | 일반적으로 선형 리니어 모터는 동력전달장치를 제거함으로 인해 파라미터 변화와 외란 등에 둔감한 동력 전달장치의 장점을 잃게 되어 모델의 불확실성이나 외란에 민감할 뿐만 아니라 마찰과 리플의 특성에 쉽게 영향을 받는다. 리니어 모터는 로터리 모터와 달리 동력전달 메카니즘이 없는 직접 구동방식을 취한다. | |
| 겐트리형 리니어 모터는 어떻게 구성되는가? | 겐트리형 리니어 모터는 Fig. 1 과 같이 횡 축을 포함한 겐트리와 수직인 방향으로 겐트리를 이송시키기 위한 주행 축으로 구성된다. 이러한 겐트리형 시스템에서는 일반적으로 횡 축의 길이가 길기 때문에 정밀한 이송을 위해 두 주행 축을 하나의 주행 축으로 가정하여 제어한다. | |
| 리니어 모터는 로터리 모터에 비해 어떤 장점을 가지는가? | 이는 로터리 모터에 비해 응답특성을 향상시킬 뿐만 아니라 백래쉬, 마찰력 등으로 인한 운동에너지 손실을 줄이며 동력장치가 필요 없기 때문에 접촉 시 발생할 수 있는 비선형 효과를 크게 줄일 수 있으며 구조가 간단하다. 마찰은 접촉에 의해 불가피하게 발생되며 정밀 위치제어를 구현하는데 주요한 장애물이 되고 있다. |
Sun, D. and Mills, J. K., 2002, "Adaptive Synchronized Control for Coordination of Two Robot Manipulators,"Proceeding of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 976-981.
Sun, D. and Mills, J. K., 2002, "Adaptive Synchronized Control for Coordination of Multi robot Assembly Tasks," IEEE Trans. On Robotics and Automation, Vol. 18, No. 4, pp. 498-510.
Kobatashi, H. and Inagaki. H. 1992, "ASynchronizing Control for Hexapod Walking Robot,"IEEE/RSJ Int. Conf. Om Intelligent Robots and Systems, pp. 569-573.
Shen, S. L., Liu, H. L., and Ting, S. C., 2002,"Contouring Control of Biaxial Systems Based on Polar Coordinates," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 7, No. 3, pp. 329-345.
Koren, Y. and Lo, C. C., 1992, "Variable-gain Cross-Coupling Controller for Contouring," Annals of theCIRP, Vol. 40, No. 1, pp. 371-374.
Kim, H. B., Lee, B. H. Han, S. H. and Huh, K. S,2005, "Nonlinear Adaptive Control for Linear MotorThrough the Estimated Friction Force and Force Ripple," KSME International Journal, No. 05S201,pp.1144-1149.
Yao, B. and Xu, L., 2002, "Adaptive Robust Motion Control of Linear Motors for Precision Manufacturing," Mechatronics, Vol. 12, pp. 595-616.
Tan, K. K., Huang, S. N. and Lee, T. H., 2002,"Robust Adaptive Numerical Compensation forFriction and Force Ripple in ermanent-Magnet LinearMotor," IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 38,No.1, pp. 221-228.
Backman, M, 2000, "Comparison of Linear and Rotary Servo Motor Systems," Small Motors and Motion Association, 2000 Fall Technical Conference
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.