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소음진동 = Journal of KSNVE, v.25 no.2, 2015년, pp.12 - 15
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 탄성중합체는 무엇인가? | 탄성중합체(elastomer)는 앞서 말한 촉각 센서에 필요한 특징을 만족할 수 있는 재료로 많은 연구진들이 센서를 만드는 과정에서 사용하고 있다. 탄성중합체의 대표적인 것에 합성고무와 실리콘이 있으며 고무와 같이 탄성거동을 하는 고분자(polymer)를 말한다. 탄성중합체에 힘을 가하면 늘어나고 그 힘을 제거하면 원래의 안정된 상태로 돌아오는 성질이 있다. | |
| 촉각 기술은 무엇인가? | 촉각 기술(tactile technology)은 물리적인 접촉에 의해서 정보를 획득하기 위한 기술을 말하며 촉각 센서 연구 분야에서 요구된다. 촉각 센서(tactile sensor)는 시각, 청각, 후각, 미각 등 다른 감각을 통해서 얻을 수 없는 접촉유무, 온도 감지, 진동, 압력 및 더 나아가 미끄럼 감지 등에 대한 외부환경 정보를 제공하여 준다. | |
| 탄성중합체가 외부접촉이 일어나기 전과 후 빛의 강도의 차이로 표면에 작용하는 압력을 측정할 수 있는 이유는 무엇인가? | 탄성중합체는 이 과정에서 피복과 같이 광학신호의 경로를 만들어 주는 도파관으로 역할을 하게 된다. 탄성중합체에 외부 접촉이 가해지면 공기층과 표면사이의 굴절률 변화가 생기고, 압력에 의해 변형된 표면은 빛의 진행을 방해하여 탐지기(detector)에 전해지는 빛의 강도(light intensity)의 감소를 가져오게 된다. 따라서 외부접촉이 일어나기 전과 후 빛의 강도의 차이로 표면에 작용하는 압력을 측정할 수 있다. |
Lucia, B., et al., 2014, Flexivle Three-axial Force Sensor for Soft and Highly Sensitive Artificial Touch, Adv. Mater., Vol. 26, pp. 2659-2664.
Lucia, B., et al., 2013, Soft, Transparent, Electronic Skin for Distributed and Multiple Pressure Sensing, Sensors, Vol. 13, pp. 6578-6604.
Park, Y.-L., Chen, B.-R., Wood, R. J., 2012, Design and Fabrication of Soft Artificial Skin Using Embedded Microchannels and Liquid Conductors, IEEE Sensors Journal, Vol. 12, pp. 2711-2718.
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