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NTIS 바로가기대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.10 no.2, 2015년, pp.101 - 108
최창환 (Yeungnam University) , 유국열 (Yeungnam University) , 박용완 (Yeungnam University)
In this paper, a robust traffic light detection method is proposed by using vision sensor and DGPS(Difference Global Positioning System). The conventional vision-based detection methods are very sensitive to illumination change, for instance, low visibility at night time or highly reflection by brig...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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지능형 차량과의 물리적 위치 관계를 유도하기 위해서 필요한 정보로 무엇이 필요한가? | 교통신호의 위치와 형태에 대한 정보를 획득하기 위해서 DB에 교통신호에 대한 기준 정보가 구성되어야 한다. 지능형 차량과의 물리적 위치 관계를 유도하기 위해서 필요한 정보로는 위도와 경도에 대한 위치 좌표정보, 차량의 진행 방향과 비교를 위한 교통 신호등의 신호 지시방향, 교통 신호등의 형태에 대한 정보가 필요 하다. | |
기존의 지능형 차량에서 교통 신호등 인식 기법은 어떤 단계로 구성 되어 있는가? | 기존의 비전 기반 연구들은 일반적으로 세 가지 단계로 구성되어 있다. 첫 번째 단계는 비전 센서에서 획득한 이미지에서 교통신호를 검출하기 위한 후보 영역을 설정 및 전처리 과정을 수행한다. 두 번째 단계에서는 설정된 후보 영역에서 특징 추출 (feature extraction) 및 인식 (recognition) 과정을 거쳐서 교통 신호의 색상과 형태를 추출한다. 마지막 단계에서는 추출된 신호의 종류를 기반으로 신호가 가지는 의미를 판단한다. | |
색상 기반의 영상 인식의 특징은 무엇인가? | 일반적으로 색상 기반의 영상 인식은 환경 변화에 민감한 특성을 가지고 있다. 특히 실외 환경에서 색상기반 인식은 주야간에 따른 밝기 변화 (illumination change)와 주변 조명으로 인한 색상의 왜곡 등의 문제점으로 인해 높은 정확도의 객체인식 및 판단은 매우 어려운 문제이다. |
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