최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.43 no.4, 2015년, pp.289 - 295
김정호 (Department of Aerospace Engineering in Pusan National University) , 이창용 (Department of Aerospace Engineering in Pusan National University) , 이미현 (Department of Aerospace Engineering in Pusan National University) , 한동인 (Department of Aerospace Engineering in Pusan National University) , 이대우 (Department of Aerospace Engineering in Pusan National University)
This paper describes a ground monocular vision-based measurement algorithm measuring relative range and position of aircraft using the information of wingspan and optical parameters for the camera. A technique obtaining an aircraft image is also described in this paper. This technique can be used as...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
항공기의 착륙단계에서 가장 중요한 정보는 무엇인가? | 29m의 평균 제곱근 오차가 발생하였다. 특히 착륙단계에서는 고도 정보가 가장 중요한데, 100m 고도의 경우 5.45m의 고도 오차가 발생하였으므로 2km 이내에 근접하는 경우 충분히 착륙 유도 정보로서 활용할수 있을 것을 보인다. | |
지상에 고정된 카메라를 이용하여 항공기의 영상을 추출하는 가장 효과적인 방법은 무엇인가? | 지상에 고정된 카메라를 이용하여 항공기의 영상을 추출하는 가장 효과적인 방법은 전후 영상의 차이를 탐지하는 것이다. 만일 새로운 물체가 존재하지 않는다면 현재의 픽셀의 밝기값에서 같은 밝기값을 빼게 되므로 0 가까운 값만 존재하지만 새로운 물체가 등장하는 경우 배경 영상에서 현재 영상을 빼게 되어 Fig. | |
항공기의 상대 거리 측정 실험에서 항공기가 멀어질 수록 측정값에 오차가 많이 발생하는 이유는 무엇인가? | 하지만 해상도가 한정되어 있는 실험 카메라에서 목표물이 작아질수록, 다시 말해 항공기가 멀어질수록 측정값에 오차가 많이 발생하는 것을 볼 수 있다. 이는 두 가지 요인에 의해 기인한다고 볼 수 있는데, 첫째는 거리가 멀어질수록 1픽셀의 날개 길이 측정 잡음이 큰 영향을 미치기 때문이다. 두 번째 요인은 항공기가 멀어짐에 따라 발생하는 가시성의 감소이며, 시정이 좋지 않은 경우에 이런 증상이 더 크게 발생할 수 있다. |
Myeong-Sook Jeong, Joongwon Bae, Hyang-Sig Jun and Young Jae Le, "GBAS Flight Testing and Performance Assessment using Flight Inspection Aircraft at Gimpo International Airport," Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 43, No. 1, pp-19-61, 2015.
Zouhair Mahboubi, Zico Kolter, Tao Wang, Geoffrery Bower, "Camera Based Localization for Autonomous UAV Formation Flight," INFOTECH, 2011.
Seung-min Oh, Eric N. Johnson, "Relative Motion Estimation for Vision-based Formation Flight using Unscented Kalman Filter," AIAA GNC conference, South Carolina, 2007.
Jun Kyu Lim, Dae woo Lee, Chan Gook Park, "An Adaptive Extended Kalman Filter for UAV Formation Flight Using Single Camera," Conference of The Korean Society for Aeronautical and Space Science, pp.455-461, November, 2012.
Jonh hun Kim, Kyeum-rae Cho, Dae-woo Lee, "Design of the Vision Based Head Tracker Using Area of Artificial Mark," Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Science, Vol. 34, No. 7, pp. 63-70, 2006.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.