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NTIS 바로가기照明·電氣設備學會論文誌 = Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, v.29 no.11, 2015년, pp.18 - 27
In this paper, we proposed the spinning right-angle stereo vision system to center the shifted object on 3-dimensional image using a human eyesight-like, and the system is reconstructed with conventional stereo vision system. In this proposed system, the centering results of objects on the 3-dimensi...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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평행식 스테레오 카메라 구성방식의 장점은? | 두 가지 방식 중 비교적 간단한 평행식 스테레오 카메라 구성방식은 서로 평행한 렌즈 및 카메라의 광축을 갖는 두 개의 카메라로 구성되는데 이러한 방식으로부터 얻어지는 스테레오 영상은 좌, 우 영상 사이의 공통 시역이 광축 사이의 거리에 따라서 작아지고 수직 시차가 없다는 등의 장점을 가지고 있다. | |
스테레오 비젼 시스템으 단점은? | 이러한 일반적인 스테레오 비젼 시스템에서는 사람의 시각 시스템과 유사하게 목표되는 물체에 양안의 시축이 향하고 있어 정면으로 향하는 시축을 갖지 못한다. 이에 스테레오 비젼 시스템의 한쪽 카메라를 물체의 축 상에 시축을 놓게 함으로서 목표 물체에 대한 영상의 형태를 좀 더 정확하게 얻고자 한다. | |
일반적인 교차식 스테레오 비젼 시스템에서 거리를 구할 때 발생할 수 있는 문제점은? | 일반적인 교차식 스테레오 비젼 시스템에서도 거리를 구할 수 있다[5-6]. 그러나 이 경우에는 파라미터가 늘어나고, 본 논문에서 구하고자 하는 목표물에 대한 정확한 목표 영상을 구할 수 없으므로 부정확한 결과를 얻을 수 있다. 이에 정확한 정면의 목표 영상을 얻을 수 있는 직각 스테레오 비젼 시스템을 이용한다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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