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문제 정의

• 2000년대까지 콘크리트 공사에서의 건설생산성 향상은 주로 기계 위주로 진행되어 왔으나 전자기술과 융합한 ‘메카트로닉스(메카닉스(기계공학)+일렉트로닉스(전자공학)’로 개발되어 현재는 전자기기를 탑재하여 인간의 지시를 충실하게 반영한 작업을 실시하는 장치가 개발되어 ‘건설로봇(Construction Robot)’이라는 형태로 건설현장에 적용되고 있다. 이러한 배경 하에 본 고에서는 건설로봇의 정의, 개발 연혁 및 로봇기반의 콘크리트 기술에 초점을 둔 개발 사례를 살펴보고자 한다.
• 3조 : 로봇은 제1조와 제2조에 위반하지 않는 한 자신의 생명을 지켜야 한다)을 제창한 후 급격하게 로봇시장이 확대되었으며, 최근 들어 건설 산업에 본격적으로 접목되기 시작하였다. 이러한 시점에서 본 원고가 우리나라의 건설생산성 및 안전성을 확보하고 새로운 건설시장을 개척하는데 기여하기를 바란다.

제안 방법

• 이러한 문제점을 해결하기 위하여 리사이클 로봇시스템(Concrete-Eating Robot Recycles Buildings), 즉, 콘크리트를 먹는 로봇 ‘ERO Concrete Recycling Robot’을 Umea Institute of Design의 스웨덴 학생인 Omer Haciomeroglu씨가 개발하였다<사진 1>. 이 로봇은 효율적으로 RC 구조물을 분해하고 재이용 건축 재료를 만들어 콘크리트 구조물 축조에 사용되도록 설계되었다. 또한 워터젯트(고압수)를 사용하고 진공 흡인하는 원리로 골재와 시멘트, 물의 혼합물을 분리하는 개념이며, 혁신적인 재료의 재활용 시스템으로써 가치가 매우 높다고 할 수 있다.

후속연구

• 노동인력이 점차 감소하는 건설 산업의 특징을 보면 앞으로 건설로봇의 개발 및 촉진이 국가적으로 매우 중요한 역할을 담당할 것으로 판단된다. 특히, 콘크리트 기술이 첨단 타 산업과 융합하여 새로운 시장을 개척한다면 건설 산업이 고부가가치 산업으로서 재조명되는 계기를 만들 수 있다고 판단된다.
• 또한, 에 나타낸 것처럼 건설에 사용되는 이와 같은 로봇메커니즘을 구성하는 두뇌·신경·근육이 고도로 연계된 시스템으로 지반을 굴착하고, 대지를 정리하여 완전 무인화된 토공사의 로봇시스템으로 발전할 것으로 예상되며, 건설생산성 향상뿐만 아니라 건설안전을 확보하는데 일익을 담당할 것으로 판단된다.

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질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
건설로봇	건설로봇이란 무엇인가?	‘건설로봇’이란 ① 건설공사에 관련한 시공 또는 2차 제품, 자재의 제작, 가공, 운송을 실시하는 기계·장치, ② 매니퓰레이션기능 또는 이동기능, 프로그램 제어, 자유도 높은 동작, 조건변경에 대한 유연성을 갖는것, ③ 자동화 레벨은 전자동에 한정하지 않고 반자동, 원격조작을 포함하는 기술이라고 할 수 있으며, 건설 산업에서 사용하는 건설로봇의 종류를 <그림 3>에 나타낸다.
건설 로봇	콘크리트 공사에 사용되는 건설 로봇에는 어떤 로봇이 있는가?	<표 3>은 콘크리트 공사에 사용되고 있는 건설로봇의 종류를 나타낸다. 콘크리트 기술에 사용되는 건설 로봇의 용도는 콘크리트를 타설하거나 다짐하는 로봇, 콘크리트 표면처리를 실시하는 로봇, 콘크리트 표면의 청소 및 도장을 실시하는 로봇, 콘크리트의 진단·보수·보강에 사용되는 로봇, 콘크리트 구조물의 내외장 공사에 사용되는 로봇이 현장에서 활용되고 있다. 또한, 건축공사뿐만 아니라 토목공사에는 터널, 해저, 토공사, 댐 등에 건설로봇이 적극적으로 활용되고 있다.
리사이클 로봇시스템	리사이클 로봇시스템은 어떤 문제를 해결하기 위해 개발되었는가?	철근콘크리트(RC) 구조물은 해체시 대형 중기 및 대량의 물을 사용하고, 분진 등이 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 리사이클 로봇시스템(Concrete-Eating Robot Recycles Buildings), 즉, 콘크리트를 먹는 로봇 ‘ERO Concrete Recycling Robot’을 Umea Institute of Design의 스웨덴 학생인 Omer Haciomeroglu씨가 개발하였다<사진 1>.

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