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노이즈 캔슬링 헤드폰에 적합한 잔여 음악 제거기 기반의 2차 경로 추정 알고리즘
Secondary Path Estimation Algorithm Based on Residual Music Canceller for Noise Cancelling Headphone 원문보기

한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea, v.34 no.5, 2015년, pp.377 - 384  

지유나 (연세대학교 컴퓨터정보통신공학부) ,  이근상 (연세대학교 컴퓨터정보통신공학부) ,  박영철 (연세대학교 컴퓨터정보통신공학부)

초록
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본 논문은 노이즈 캔슬링 헤드폰을 위한 능동 소음 제어 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 피드백 구조의 filtered-x least mean square algorithm(FxLMS) 기반 능동 소음 제어 기술을 이용하여 외부에서 헤드폰 내부로 유입되는 소음을 제어한다. 이때 가변적인 2차 경로에 강인하게 대처하기 위해 지속적으로 2차 경로를 추정하는 잔여 음악제거기 기반의 온라인 2차 경로 추정 알고리즘을 이용한다. 실험을 통해 2차 경로가 변화하는 환경에서 제안 능동 소음제어 알고리즘은 기존 알고리즘들에 비해 음악 신호의 왜곡 없이 안정적으로 일관성 있는 소음 제어 성능을 보임을 확인하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

An active noise control (ANC) algorithm for noise canceling headphone is proposed. In this study, the feedback ANC operated with the filtered-x least mean square algorithm (FxLMS) algorithm is used to attenuate the undesired noise. Also an adaptive residual music canceller (RMC) is proposed for enha...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이러한 기술은 2차 경로의 정확도를 높여 알고리즘의 성능을 향상시킬 수 있지만 시스템의 안정성을 보장 할 수 없다는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 피드백 능동소음 제어 알고리즘의 시스템 안정성 문제를 해결하기 위해 잔여 음악 제거 필터를 이용하여 실제와 추정된 2차 경로간의 차이를 지속적으로 모니터링 함으로써 2차 경로의 시간에 따른 변화에 강인한 온라인 추정 알고리즘을 제안한다.
  • 2차 경로 추정의 오차 S(z)는 능동 제어 시스템을 불안정하게 만들뿐 아니라 음악 신호의 왜곡을 발생시키는 주된 원인이 된다. 따라서 본 논문에서는 잔여 음악 제거기를 이용하여 실제 2차 경로와 추정된 2차 경로 사이의 차이를 지속적으로 관찰하여 2차 경로의 변화에 강인하게 대처하는 알고리즘을 제안한다.
  • 실제 헤드폰 사용 환경에서는 시스템의 안정성을 보장하기 위해 변화 하는 2차 경로를 빠르게 추정할 필요가 있다. 따라서본 논문에서는 가변 수렴 상수 기술을 사용하여 잔여 음악 제거기의 수렴 성능을 향상시키고자 한다. 최적 수렴 상수는 잔여 음악 제거기의 사후에러(a posteriori error)의 파워와 잔여 소음 신호의 파워가 같아지도록 결정 되는 것이다.
  • (z)A(z)이며 2차 경로 추정 오차에 의해 발생한 값으로 추정된 참조 신호 내의 잔여 음악 신호를 나타낸다. 본 논문에서는 적응 필터를 이용하여 참조 신호의 왜곡을 발생시키는 잔여 음악 신호를 제거해 소음 제어의 성능을 향상시킨다. 또한, 잔여 음악 제거의 계수 벡터는 2차 경로의 바이어스를 추정하므로 기존에 추정된 2차 경로와 결합하여 정확도를 높일 수 있다.
  • 본 논문은 피드백 능동 소음 제거 기술을 위한 잔여 음악 제거기 기반의 온라인 2차 경로 추정 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 적응 필터를 이용하여 참조 신호의 왜곡을 발생시키는 잔여 음악 신호를 제거해 소음 제어 성능을 향상시켰다.
  • 앞 절에서 잔여 음악 제거기를 이용한 2차 경로 추정 알고리즘에 대해 소개하였다. 실제 헤드폰 사용 환경에서는 시스템의 안정성을 보장하기 위해 변화 하는 2차 경로를 빠르게 추정할 필요가 있다.
  • 제안된 알고리즘은 적응 필터를 이용하여 참조 신호의 왜곡을 발생시키는 잔여 음악 신호를 제거해 소음 제어 성능을 향상시켰다. 제안된 기술은 변화하는 2차 경로에도 강건한 성능을 가지며 가변 수렴 상수를 기반으로 한 잔여 음악 제거기를 통해 빠르게 변화하는 2차 경로를 효과적으로 추정하고자 하였다. 실험을 통해 제안 알고리즘이 기존 기술에 비해 2차 경로가 변화하는 환경에서도 안정적으로 외부 소음을 제어하여 일관성 있는 음악 품질을 제공 할 수 있음을 확인하였다.

가설 설정

  • 이때 소음 신호 p(n)은 P = 4과 기본 주파수 150 Hz로 하였으며 위상은 랜덤하게 발생하고, 배경 잡음 5 dB SNR을 갖도록 생성하였다. 20차의 AR 프로세서를 이용하여 모델링된 신호를 음악 신호로 가정하였다. 이때 제어 필터와 2차 경로 추정 필터의 차수는 각각 128로 하였으며, μW, μS 그리고 μR,max는 각각 0.
  • 실험을 위해 헤드폰 외부와 내부의 전달 함수인주 음향 경로와 2차 경로를 오프라인으로 각각 측정 하였다. 이때, 음악 청취 환경을 가정하여 샘플링 주파수는 48 kHz로 하였으며, 다음과 같은 전달 함수를 보인다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
능동 소음 제어 시스템 중 피드백 구조의 특징은 무엇인가? 반면 피드백 구조는 헤드폰 내부의 오차 마이크로부터 합성된 참조 신호를 이용하여 소음을 제어하는 구조를 가지며 저주파 대역에서 높은 잡음 제거율을 보인다. 하지만 피드백 구조에서는 추정된 2차 경로를 이용하여 참조 신호를 재생성하기 때문에 음악 청취 환경에서 추정된 2차 경로와 실제 2차 경로 사이의 차이가 발생하게 되면 참조 신호의 왜곡으로 인해 잡음을 제거 하는 대신 음악 신호의 왜곡을 발생시키게 된다.
피드포워드 구조의 문제점은 무엇인가? 피드포워드 구조는 헤드폰 외부에 위치한 참조 마이크로부터 측정된 소음신호를 기반으로 헤드폰 내부의 에러 마이크 위치에서의 소음 신호가 최소가되도록 제어 신호를 생성하며 음악 신호의 왜곡 없이 넓은 대역의 잡음을 감소시킬 수 있다.[3] 하지만 헤드폰으로 유입되는 외부 잡음과 Analog to Digital Converter(ADC), Digital to Analog Converter(DAC) 및 적응 필터를 거쳐 시간지연이 생긴 제어 신호 사이의 인과성 문제로 인해 실제 환경에서는 제한적으로 사용되고 있다.[4]
능동 소음 제어 시스템이 외부 잡음을 상쇄시키는 원리는 무엇인가? 능동 소음 제어 시스템은 소리의 특성인 중첩의 원리를 이용하여 잡음과 반대 위상을 갖는 소음 제어 신호를 생성해 헤드폰의 이어패드 안쪽으로 유입 되는 외부 잡음을 상쇄시킨다. 능동 소음 제어는 그 구조에 따라 크게 피드포워드 시스템과 피드백 시스템으로 나눌 수 있다.
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참고문헌 (10)

  1. S. M. Kuo, S. Mitra, and W. S. Gan., "Active noise control system for headphone applications," Cont. Sys. Tech. IEEE Trans. 14, 331-335 (2006). 

  2. W. S. Gan and S. M. Kuo. "An integrated audio and active noise control headset," Consumer Elec. IEEE Trans. 48, 242-247 (2002). 

  3. S. M. Kuo and D. R. Morgan. "Active noise control: a tutorial review, in Proc. of the IEEE. 87, 943-973 (1999). 

  4. L. Zhang and X. Qiu. "Causality study on a feedforward active noise control headset with different noise coming directions in free field," Appl. Acoust. 80, 36-44 (2014). 

  5. C. Y. Chang and S. T. Li. "Active noise control in headsets by using a low-cost microcontroller," Industrial Elec. IEEE Trans. 58, 1936-1942 (2011). 

  6. B. Widrow and S. D. Stearns. Adaptive signal processing (Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1985), pp.12-22. 

  7. L. J. Eriksson and M. C. Allie, "Use of random noise for on­ line transducer modeling in an adaptive active attenuation system," J. Acoust. Soc. Am. 85, 797-802 (1989). 

  8. T., Schumacher,. H. Kruger, M. Jeub, P. Vary, and C. Beaugeant, "Active noise control in headsets: A new approach for broadband feedback ANC," in Proc. of IEEE Int. Con. Acoustics, Speech and Signal Processing, 417-420 (2011). 

  9. S. S. Haykin, Adaptive filter theory (Pearson Education, India, 2008), pp.231-237. 

  10. M., Guldenschuh and R. Holdrich. "Prediction filter design for active noise cancellation headphones," Signal Processing, IET. 7, 497-504 (2013). 

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