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[국내논문] 이미지 센서 기반 실내 측위 알고리즘
Indoor Positioning Algorithm using Image Sensors 원문보기

한국통신학회논문지 = The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences, v.40 no.10, 2015년, pp.2062 - 2064  

후인탄팟 (Soongsil University, School of Electronic Engineering) ,  유명식 (Soongsil University, School of Electronic Engineering)

초록
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본 논문에서는 LED 패널의 신호를 받아 모바일 단말기에 장착된 이미지 센서를 통하여 임의의 위치에 있는 모바일 단말기의 위치를 추정하는 실내 측위 알고리즘을 제안하였다. 측위 성능평가를 위하여 실내에 존재하는 잡음 환경을 고려하였고, 제안한 알고리즘은 잡음환경에 무관하게 높은 측위 성능을 보임을 입증하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose indoor positioning algorithm performed at the image sensor equipped in mobile station, which receives the light signal from LED panels. To evaluate the performance of positioning algorithm, we consider the ambient noise existing indoor environment, and it is found that the ...

Keyword

AI 본문요약
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문제 정의

  • 최근 이미지 센서 기술의 발전으로 인하여 대부분의 스마트폰 등의 이동 단말기에 고 해상도의 이미지 센서가 장착되어 있다[4]. 본 논문에서는 이러한 이미지 센서를 이용하여 실내의 임의의 위치에 있는 단말의 위치를 추정할 수 있는 측위 알고리즘을 제안하고자 한다.
  • 본 논문에서는 임의의 위치에 있는 단말의 위치를 측위할 수 있는 이미지 센서 기반 실내 측위 알고리즘을 제안하였다. 제안 알고리즘은 이미지 센서를 통해 획득된 LED 이미지를 이용하여 측위를 효과적으로 수행하도록 설계되었다.

가설 설정

  • 임의의 위치에 있는 단말의 위치를 추청하기 위하여 단말은 천정의 LED 패널과 평행으로 위치한다고 가정한다. 단말의 위치가 LED 패널과 임의의 각도에 위치한 경우는 Accelemeter 센서를 사용하여 측위할 수 있으며 본 논문의 범위에서는 제외한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
PD의 단점은? PD (Photodiode)의 높은 수신 감도로 인하여 많은 가시광 기반 실내 측위 연구에는 LED 전송기와 PD(Photodiode) 수신기를 고려하고 있다[1]. 그러나 PD는 통신거리의 제한성 및 모바일 단말기 장착 시 별도의 하드웨어 장치를 필요로 하는 단점이 있다[2,3].
LED 패널은 어떤 방법을 사용하여 자신의 지리적인 좌표를 전송하는가? 본 논문에서 고려하는 시스템 구조를 그림 1에 도시하였다. 천정 네 개 구석에 네 개의 LED 패널이 부착되어 있고, 각각의 LED 패널은 LED ON/OFF 신호 변조 방법을 이용하여 자신의 지리적인 좌표를 전송한다. 임의의 위치에 있는 이미지 센서는 각 LED 패널에서 송신하는 지리적 위치 정보를 복조하여 파악한다.
모바일 단말기의 위치를 추정하는 실내 측위 알고리즘은 잡음환경에 대해 어떤 성능을 보였는가? 본 논문에서는 LED 패널의 신호를 받아 모바일 단말기에 장착된 이미지 센서를 통하여 임의의 위치에 있는 모바일 단말기의 위치를 추정하는 실내 측위 알고리즘을 제안하였다. 측위 성능평가를 위하여 실내에 존재하는 잡음 환경을 고려하였고, 제안한 알고리즘은 잡음환경에 무관하게 높은 측위 성능을 보임을 입증하였다.
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참고문헌 (4)

  1. J. Hightower and G. Borriello, "Location system for ubiquitous computing," Computer, vol. 34, no. 08, pp. 57-58, 2001. 

  2. C. Sertthin, T. Fujii, O. Takyu, Y. Umeda, and T. Ohtsuki, "On physical layer simulation model for 6-Axis sensor assisted VLC based positioning system," IEEE GLOBECOM 2011, pp. 1-5, Houston, TX, USA, Dec. 2001. 

  3. M. S. Rahman and K.-D. Kim, "Indoor location estimation using visible light communication and image sensor," Int. J. Smart Home, vol. 7, no. 1, pp. 99-114, Jan. 2013. 

  4. J.-H. Kim, B.-S. Kim, H.-M. Jeon, and S.-Y. Kang, "An LED positioning method using image sensor of a smart device," J. KICS, vol. 40, no. 02, pp. 390-396, Feb. 2015. 

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