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문제 정의
- 먼저 기존에 비교적 많은 연구가 이루어진 동종위성 스테레오 모델에 대해 간략히 정리하고, 다음으로 최근에 보고된 국내외 이종위성 스테레오 모델 관련 연구 사례들에 대해 분석한다. 그리고 이러한 선행연구들과 비교한 본 연구의 차별성에 대해 기술한다.
- 실험을 위해 실제 동일 지역을 촬영한 2장의 SPOT-5, KOMPSAT-2 영상을 이용하여 동종센서 스테레오 및 이종센서 스테레오 영상을 구성하였으며, 각 스테레오 영상의 기하 특성을 분석하고 3차원 모델 정확도를 산출하였다. 논문의 실험 결과는 두 가지 스테레오 모델이 가지는 기하 특성과 3차원 모델 정확도의 차이를 잘 드러내며, 고해상도 스테레오 영상 특히 이종위성 스테레오 자료를 효과적으로 활용하는데 있어 고려되어야 할 중요한 분석 결과들을 제시한다.
- 본 연구에서의 동종위성 스테레오와 이종위성 스테레오 모델의 비교는 주로 스테레오 기하 특성과 3차원 모델 정확도 측면에서 이루어지게 되는데, 이를 위해서는 먼저 고해상도 위성영상의 스테레오 기하에 대한 이해가 선행되어야 한다. 따라서 이번 절에서는 선행연구에서 보고한 위성 스테레오 기하 요소들의 개념과 이러한 기하요소가 모델 정확도에 미치는 영향에 대해 요약하여 기술한다.
- 본 논문에서는 고해상도 위성영상에서의 동종센서 스테레오 모델과 이종센서 스테레오 모델을 분석, 비교한다. 실험을 위해 실제 동일 지역을 촬영한 2장의 SPOT-5, KOMPSAT-2 영상을 이용하여 동종센서 스테레오 및 이종센서 스테레오 영상을 구성하였으며, 각 스테레오 영상의 기하 특성을 분석하고 3차원 모델 정확도를 산출하였다.
- 이러한 기하 요소의 영향을 시각적으로 확인하기 위한 분석 결과를 제시하였다. Fig.
- 이번에는 유사한 스테레오 기하 조건을 가진 동종센서 스테레오와 이종센서 스테레오 모델의 정확도를 비교해 보았다. 이종센서 스테레오의 1, 4번 조합의 경우 동종센서 스테레오 모델과 유사한 스테레오 기하를 형성하며, Fig.
가설 설정
- Fig. 2(b)의 경우 나머지 요소들은 변하지 않는 상태에서 convergence angle이 감소하는 경우를 가정하였다. Convergence angle이 감소하는 경우 수평 오차는 변화가 없으나 수직 오차가 크게 증가할 것으로 나타난다.
- (c)에는 마찬가지로 나머지 요소들은 변하지 않는 상태에서 BIE angle만 90°로부터 감소하는 경우를 가정하였다.
- Fig. 8에 스테레오 모델에서 산출된 3차원 위치의 수평 수직 오차를 나타냈으며, 좌측에서 우측으로 갈수록 두 영상의 개별 위치 오차의 크기는 동일하되, 방향성이 점차 달라지는 것을 가정하였다. 두 오차 방향성이 상이할수록 수직 위치 오차가 크게 증가하는 반면, 수평 위치오차는 오히려 감소할 수 있음을 보여준다.
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