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평행주차를 위한 자동 조향 제어시스템 개발 및 성능평가
Development and Evaluation of Automatic Steering System for Parallel Parking 원문보기

드라이브ㆍ컨트롤 = Journal of drive and control, v.13 no.1, 2016년, pp.18 - 26  

이대현 (Institute of Agricultural Science, Chungnam National University) ,  김용주 (Department of Biosystems Machinery Engineering, Chungnam National University) ,  김태형 (Future IT Convergence Lab., LG electronics Inc.) ,  정선옥 (Department of Biosystems Machinery Engineering, Chungnam National University) ,  최창현 (Department of Bio-Mechatronic Engineering, Sungkyunkwan University)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This research is conducted to develop an automatic steering system for parallel parking, and the performance of the system was evaluated by parallel parking a conventional vehicle. The automatic steering system consisted of MDPS (motor driven power steering) to control steering, ESC (electronic stab...

주제어

참고문헌 (19)

  1. M. Wada, "Development of Advanced Parking Assistance System", IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.50, No.1, pp.4-17, 2003. 

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  3. K. T. Lee, W. J. Chung, and H. W. Chang, "Improvement of odometry accuracy and parking control for car-like mobile robot", J. Korea Robot. SOC., Vol.3, No.1, pp.16-22, 2008. (In Korean) 

  4. H. W. Chang and C. H. Kim, "Autonomous Parking of a Model Car with Trajectory Tracking Motion Control using ANFIS", Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol.26, No.12, pp.69-77, 2009. (In Korean) 

  5. H. G. Jung, Y. H. Cho, P. J. Yoon, and J. H. Kim, "Scanning laser radar based target position designation for parking aid system", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.9, No.3, pp.406-424, 2008. 

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  19. M. R. Heinen, F. S. Osorio, F. J. Heinen, and C. Kelber, "SEVA3D: Autonomous vehicles parking simulator in a three-dimensional environment" J. Comput. Sci., Vol.6, No.2, pp.63-70, 2007. 

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