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NTIS 바로가기드라이브ㆍ컨트롤 = Journal of drive and control, v.13 no.1, 2016년, pp.49 - 53
김재훈 (Electronic Control Software Development Team, Doosan Infracore) , 배종호 (Electronic Control Software Development Team, Doosan Infracore) , 정우용 (Electronic Control Software Development Team, Doosan Infracore)
The accurate calculation of bucket tip position has a large influence on showing the motion of an excavator on the display device of the excavator and controlling the excavator automatically. It is generally known that Inertial Measurement Unit (IMU) sensors are more accurate than accelerometer-base...
A. Vladeanu and G. Vladeanu, "THE CONTROL OF THE BUCKET POSITION AT THE HYDRAULIC EXCAVATORS WITH BACKHOE ATTACHMENT", SISOM 2011 and Session of the Commission of Acoustics, Bucharest, 25-26 May, 2011.
Y. Shimano, Y. Kami and K. Shimokaze, "Development of PC210LCi-10/PC200i-10 Machine Control Hydraulic Excavator", Komatsu Technical Report, Vol.60, No.167, 2014.
A. J. Koivo, "Kinematics of Excavators (Backhoes) for Transferring Surface Material", Journal of Aerospace Engineering, Vol. 7, No. 1, pp.17-32, 1994.
B. P. Patel and J. M. Prajapati, "Kinematics of Mini Hydraulic Backhoe Excavator-Part: I", Int. J. Mech. Eng. & Rob. Res. 2013, Vol. 2, No. 1, pp. 166-182, 2013.
C. F. Hofstra, A. J. M. van Hemmen, S. A. Miedema and J. van Hulsteyn, "Describing the position of backhoe dredge buckets", Texas A&M 32nd Annual Dredging Seminar, Warwick, Rhode Island, 25-28 June, 2000.
C. S. Lee et al., "A Study on Gravity- compensated Controller to Reduce Position Error of Interlligent Excavator", KSFC Fall Conference, pp. 90-94, 2009.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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