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문제 정의
- 본 논문에서는 선루프 시스템 회로의 간결함과 단가 감소를 위하여 모터 과열시의 온도 상승과 하강에 따른 실험적 지식을 이용하여 소프트웨어적으로 모터를 보호할 수 있는 열 차폐 알고리즘을 개발하고자 한다.
- 본 논문에서는 차량용 선루프 모터의 과열방지를 위한 데이터 기반 열 차폐 알고리즘을 제안하였다. 선루프 모터의 경우 시스템 오류로 의도하지 않은 동작이 반복될 경우, 선루프 제어용 모터가 과열되어 모터의 성능 저하는 물론이고 차량 화재로도 이어질 수 있다.
- 본 절에서는 데이터 기반 열 차폐 알고리즘을 실제 선루프 시스템에 적용하여 알고리즘의 효용성을 평가하였다.
- 따라서 선루프 모터의 상태를 감시하여 모터 온도가 평균 동작 값 이상으로 상승하면 일정 시간동안 멈추도록 할 필요가 있다. 이를 위하여 본 논문에서는 모터의 동작 전압과 모터 동작 시 발생되는 홀 센서의 출력 값을 이용하여 모터의 동작을 제어할 수 있는 데이터 기반 열 차폐 알고리즘을 구현하였다. 또한 구현된 열 차폐 알고리즘을 실제 선루프 시스템에 적용하여 효용성을 확인하였다.
가설 설정
- 모터의 회전 속도는 입력 전압에 따른 모터의 성능 변화와 선루프 시스템 레일 주위의 온도 변화에 영향을 받는다. 모터의 성능은 모터의 회전 속도가 낮아질수록 토크가 증가한다.
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