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스마트 농업용 멀티드론 시스템 개발: 진행 현황
Development of Multi-drone System for Smart Agriculture: A Work-in-progress Report 원문보기

융ㆍ복합기술연구소 논문집 = Journal of institute of convergence technology, v.6 no.1, 2016년, pp.43 - 47  

박영주 (전남대학교 지역.바이오시스템공학과) ,  이현진 (전남대학교 지역.바이오시스템공학과) ,  주찬영 (전남대학교 지역.바이오시스템공학과) ,  손형일 (전남대학교 지역.바이오시스템공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we report a work-in-progress about development of multi-drone system for smart agriculture. The multi-drone system is controlled via a haptic teleoperation by a human operator. The purpose of the multi-drone system is that let the human operator to easily handle the multiple drones wh...

주제어

#Smart agriculture   #multi-drone   #teleoperation   #haptic   #ZigBee communication  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 위성이나 항공기를 농업에 이용하는 것보다 드론을 사용할 때 여러 센서나 기기를 접목시켜 보다 다양한 작업을 수행할 수 있으며 원하는 지역만을 정밀하게 관찰하고 작업할 수 있다. 다수의 드론이 스스로 일정한 형태를 이루어 비행 하는 것과 군집된 드론들을 하나의 조종기를 통해 남녀노소 간단한 조작을 할 수 있도록 만드는 것이 이번 연구의 목표이다. 이는 과거의 농업 방법이나 현재 한 대의 드론을 이용한 농업 방법보다 효율적인 농업을 할 수 있게 도울 것이며 농업의 고령화를 고려했을 때 smart agriculture가 보다 쉽게 자리 잡도록 도울 것이다.
  • 본 논문에서는 haptic device를 이용하여 드론을 제어함에 있어 기존의 controller보다 편리하고 안전한 controller를 고안한다. 또한 ZigBee communication을 이용하여 각각의 드론에 신호를 동시에 송/수신 하고 Mission Planner를 이용하여 군집형 드론을 제어 하는 방법에 대해 연구를 진행한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
농업 분야는 어떤 변화를 겪고 있는가? 사람이 살아가는데 꼭 필요한 3요소 중 하나인 ‘식’을 담당하는 농업이 크게 변화하고 있다. 기존의 농업은 많은 시간, 비용 그리고 인력 등을 필요로 했지만 새로운 농업은 ‘smart agriculture’라는 단어가 생길만큼 최소한의 인력과 시간, 비용으로 최대의 성과를 이끌어 내는 것을 추구하고 있다. 변화가 생긴 주된 원인으로 빅데이터, ICT, 센서 등의 기술적 발달을 볼 수 있는데 이 기술들을 효과적으로 사용할 수 있는 대표적인 것이 드론이다.
smart agriculture의 주된 기술은 무엇인가? 기존의 농업은 많은 시간, 비용 그리고 인력 등을 필요로 했지만 새로운 농업은 ‘smart agriculture’라는 단어가 생길만큼 최소한의 인력과 시간, 비용으로 최대의 성과를 이끌어 내는 것을 추구하고 있다. 변화가 생긴 주된 원인으로 빅데이터, ICT, 센서 등의 기술적 발달을 볼 수 있는데 이 기술들을 효과적으로 사용할 수 있는 대표적인 것이 드론이다.
드론을 농업에 이용 시 장점은 무엇인가? 위성이나 항공기를 농업에 이용하는 것보다 드론을 사용할 때 여러 센서나 기기를 접목시켜 보다 다양한 작업을 수행할 수 있으며 원하는 지역만을 정밀하게 관찰하고 작업할 수 있다. 다수의 드론이 스스로 일정한 형태를 이루어 비행 하는 것과 군집된 드론들을 하나의 조종기를 통해 남녀노소 간단한 조작을 할 수 있도록 만드는 것이 이번 연구의 목표이다.
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참고문헌 (5)

  1. Phantom Omni features. [Online]. Available : http://www.dentsable.com/haptic-phantom-omni.htm 

  2. Xbee-PRO S2C features. [Online]. Available : http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/rf-modules/xbee-zigbee 

  3. 3DR Pixhawk features. [Online]. Available : https://store.3dr.com/products/3dr-pixhawk 

  4. Solo Accessory Breakout Board features. [Online]. Available : http://www.3drpilots.com/threads/futureof-solo.993/page-2 

  5. Zigbee Network features. [Online]. Available : http://www.icpdas-usa.com/zigbeeintro.php 

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