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NTIS 바로가기한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.24 no.3, 2016년, pp.294 - 301
손승완 (서울대학교 기계항공공학부) , 김기영 (서울대학교 기계항공공학부) , 차석원 (서울대학교 기계항공공학부) , 임원식 (서울과학기술대학교 자동차공학과) , 김정윤 (대구가톨릭대학교 기계자동차공학부)
This paper discusses about analyzing in-wheel vehicle's dynamic motion and load torque. Since in-wheel vehicle controls each left and right driving wheels, it is dangerous if vehicle's wheels are not in a cooperative control. First, this study builds the main wheel control logic using PID control th...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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친환경 자동차의 개발에 있어서 실차 수준의 동작환경에 대한 분석에 대한 추세는 어떠한가? | 친환경 자동차의 파워트레인 개발에 있어서 실차 수준의 동작환경에 대한 분석은 매우 중요하다. 전기 자동차의 경우 최근까지 전기자동차 전용 구동 성능시뮬레이터의 경우 하이브리드 자동차용 구동 성능시뮬레이터를 사용하여 동력성능을 해석하거나, 최근에 개발 및 연구되기 시작하는 추세이다.1-3)하지만 인휠 전기자동차의 경우에는 기존의 하이브리드 자동차와는 달리 각 구동륜에 구동모터가 장착되므로 구동륜에 작용하는 차량부하가 차동장치 등을 가지는 인라인 타입의 동력 전달계와는 다른 형태를 가지므로 별도의 구동 성능 시뮬레이터 플랫폼의 개발이 필요하다. | |
친환경 자동차에는 무엇이 있는가? | 지구 온난화 문제 및 화석연료의 고갈로 친환경 자동차에 대한 연구 및 개발이 활발히 이루어지고 있다. 친환경 자동차로는 하이브리드 자동차, 연료 전지 자동차, 전기 자동차 등이 있으며 하이브리드 자동차의 경우 보급이 많이 이루어지고 있는 추세이며 전기 자동차의 파워트레인에 관한 연구도 활발히 진행 중이다. | |
친환경 자동차에 대한 연구 및 개발이 활발히 이루어지고 있는 배경은? | 지구 온난화 문제 및 화석연료의 고갈로 친환경 자동차에 대한 연구 및 개발이 활발히 이루어지고 있다. 친환경 자동차로는 하이브리드 자동차, 연료 전지 자동차, 전기 자동차 등이 있으며 하이브리드 자동차의 경우 보급이 많이 이루어지고 있는 추세이며 전기 자동차의 파워트레인에 관한 연구도 활발히 진행 중이다. |
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Y. H. Hwang, C. H. Nam, I. B. Yang and K. Y. Jeong, "Development and Validation of In-wheel Vehicle Simulation Model," KSAE Annual Conference Proceedings, pp.2404-2408, 2012.
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J. R. Jeong, J. D. Choi, C. W. Shin, D. H. Lee, W. S. Lim, Y. I. Park and S. W. Cha, "Development of Integrated Control Logic of Wheel Motor Drive Electric Bus considering Stability and Driving Performance," Transactions of KSAE, Vol.21, No.6, pp.40-48, 2013.
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