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시각장애인의 보행 보조를 위한 지팡이 메커니즘 설계

Design of Cane Mechanism for Walking Aid of Visually Impaired Person

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society v.11 no.2 , 2016년, pp.108 - 114  
김병호 (Biomimetics, Robotics and Wellness Lab., Dept. of Mechatronics Eng., Kyungsung University)
Abstract

This paper presents a sensor-based cane mechanism for walking aid of the visually impaired person. We also describe an approach to decide properly the length of the specified cane mechanism. The cane mechanism has some sensors to identify the possibility of a collision between the cane user and an object and/or a person, and a signal processing unit that enables the user to recognize such a collision is attached in the mechanism. Thus, the walker using this cane can recognize in advance the possibility of such a collision in his walking process. Consequently, it is helpful for the visually impaired person to walk on a pedestrian road safely. The feature of the proposed cane mechanism and its availability have been shown through experimental works in a typical walking environment.

주제어

#Cane mechanism   #Sensors for collision recognition   #Sound and vibrating interfaces   #Visually impaired person  

질의응답 

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핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
시각장애
시각장애를 가진 사람의 특징은 무엇인가?
보행 과정에서 보행 도로에 설치된 시설물 및 가로등이나 공원 등의 공공 장소의 출입구에 설치된 방지턱등 다양한 물체와 충돌할 가능성이 정상인에 비해 훨씬 크다

일반적으로 시각 기능을 포함한 감각 기능과 보행 기능에 있어서 정상적인 사람은 이러한 환경에서 주의만 잘 한다면, 안전하게 보행하는데 별 문제가 없다. 하지만, 시각장애를 갖고 있는 사람은 보행 과정에서 보행 도로에 설치된 시설물 및 가로등이나 공원 등의 공공 장소의 출입구에 설치된 방지턱등 다양한 물체와 충돌할 가능성이 정상인에 비해 훨씬 크다. 특히, 지하철을 타거나 기차 건널목을 횡단해야 하는 경우에는 비록 안내선이 설치되어 있다고 하더라도 시각장애로 인하여 안전하게 보행하는 것이 쉽지 않 으며, 큰 사고로 이어질 수도 있다.

센서 기반 지팡이 메커니즘
본 논문에서 제시한, 시각장애인의 보행 보조를 위한 센서 기반 지팡이 메커니즘은 어떻게 사용될 수 있는가?
제시된 지팡이 메커니즘은 지팡이의 끝 부분에 배치된 센서를 이용하여 사용자와 물체와의 거리에 따라 충돌 위험성을 효과적으로 알려줄 수 있고, 동시에 사람과의 충돌 가능성도 사전에 감지할 수 있기 때문에 시각장애인의 안전한 보행을 위하여 유용하게 사용될 수 있다.

특히 사람의 옆구리 높이와 활보 폭을 기반으로 지팡이의 길이를 결정하는 방법을 제시하였다. 실제로, 제시된 지팡이 메커니즘은 지팡이의 끝 부분에 배치된 센서를 이용하여 사용자와 물체와의 거리에 따라 충돌 위험성을 효과적으로 알려줄 수 있고, 동시에 사람과의 충돌 가능성도 사전에 감지할 수 있기 때문에 시각장애인의 안전한 보행을 위하여 유용하게 사용될 수 있다.

눈의 기능
인간에게 눈의 기능은 무엇을 하는데 있어서 중요한가?
사물을 보고 크기나 모양새, 놓여 있는 위치와의 거리 등을 판단하는데 있어서 매우 중요

인간에게 있어서 눈의 기능은 사물을 보고 크기나 모양새, 놓여 있는 위치와의 거리 등을 판단하는데 있어서 매우 중요하다. Fig.

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저자의 다른 논문

Kim, Byoung-Ho(21)

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