선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 구체적으로, 사용자의 눈을 안대로 가린 상황에서 제시된 지팡이를 활용하여 보행할 때, 보행 경로의 주변에 있는 물체나 사람과의 충돌 가능성을 제대로 인식하는지 여부를 확인하는 실험을 수행하였다. 결국, 지팡이에 장착된 센서의 동작과 충돌 가능성 인식 인터페이스의 동작 특성을 확인하는데 초점을 맞추어 실험을 진행하였다. 이를 목적을 달성하기 위하여, 먼저 물체 또는 사람 감지 센서를 Fig.
- 본 장에서는 제안된 지팡이의 특성 및 활용성을 시각에 장애를 갖도록 한 사용자의 보행 실험을 통하여 분석한다. 구체적으로, 사용자의 눈을 안대로 가린 상황에서 제시된 지팡이를 활용하여 보행할 때, 보행 경로의 주변에 있는 물체나 사람과의 충돌 가능성을 제대로 인식하는지 여부를 확인하는 실험을 수행하였다. 결국, 지팡이에 장착된 센서의 동작과 충돌 가능성 인식 인터페이스의 동작 특성을 확인하는데 초점을 맞추어 실험을 진행하였다.
- 본 논문에서는 시각장애인의 보행 보조를 위한 센서 기반 지팡이 메커니즘을 제시하였고, 어떤 물체나 다른 사람과의 충돌 가능성 실험을 통하여 제안된 지팡이 메커니즘의 특성과 효용성을 확인하였다. 특히 사람의 옆구리 높이와 활보 폭을 기반으로 지팡이의 길이를 결정하는 방법을 제시하였다.
- 본 논문에서는 시각장애인이 보행 상황에서 만나게 되는 장애물(물체 또는 사람)과의 충돌 가능성을 효과적으로 탐지하는 기능을 갖춘 복잡하지 않으면서 적절한 크기의 지팡이 메커니즘을 설계하는데 중점을 두었다. Fig.
- 본 논문에서는 이러한 관점에서 시각장애인의 보행보조를 위한 비교적 단순한 센서 기반 지팡이 메커니즘을 제시하고자 한다. 특히, 지팡이의 길이를 사람의 옆구리 높이를 기반으로 결정하는 방법을 다룬다.
- 를 방문하였다. 여기서, 여러 시각장애인들을 대상으로 현재 사용하고 있는 지팡이와 제시된 지팡이의 효용성에 대한 의견을 구하였다. 특히, 시각장애인이 제시된 지팡이 메커니즘의 손잡이를 잡고 있는 상황에서 전원을 인가한 후, 저자가 점차적으로 지팡이 앞쪽으로 가까이 접근해 가는 상황을 연출하였을 때에는 점점 더큰 경보음이 들린다고 하였고, 저자가 0.
- 물론 먼 거리에 있는 장애물을 확인할 경우에는 팔을 최대한 펼친 자세를 활용하기도 한다. 이러한 관찰을 바탕으로, 본 논문에서는 지팡이의 길이를 사람의 옆구리 높이를 기반으로 결정하는 방법을 제시하고자 한다. Fig.
가설 설정
- 구체적으로, 이러한 파라미터를 결정하기 위하여 우리나라 20대에서 60대까지 성인남녀의 평균 키와 평균보폭(stride)을 각각 1.62 m 및 1.06 m로써 가정하였다. 통상 옆구리까지의 높이를 키의 2/3정도로 계산하는데이에 따르면, lH는 1.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.