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고정밀 권선형 레졸버의 변압부 및 레졸버 연동해석 연구
A Study on Multi-Physics Analysis of High-Resolution Winding Type Resolver and Rotary Transformer 원문보기

한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.17 no.5, 2016년, pp.146 - 152  

신영철 (한밭대학교 전기공학과) ,  김기찬 (한밭대학교 전기공학과)

초록
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본 논문에서는 고정밀 각도 센싱을 요구하는 응용분야에 이용되는 권선형 레졸버의 변압부와 레졸버 파트의 유한요소법 (Finite Element Method, FEM)을 이용한 연동해석을 통해 권선형 레졸버 시스템의 성능을 도출하는 과정을 연구하였다. 외부 인가 전원을 증폭시키는 회전형 변압기부와 증폭된 변압기 출력을 이용하는 레졸버의 회전자 입력부의 연동해석을 통하여 전자기적인 정밀도를 향상시킬 수 있는 권선형 레졸버의 연동해석 모델을 제시하고 출력 신호의 특성을 분석하였다. 회전형 변압기에서 승압된 전압이 레졸버 회전자 권선에 인가될 때 회전자 권선의 임피던스를 고려하여 레졸버 입력 전류를 계산하여야 한다. 따라서 레졸버 회전자 권선부 인터페이스 부분은 회로 모델로 구성하여 변압기의 유한요소 모델, 인터페이스 회로 모델, 레졸버 유한요소 모델을 한 번에 연성해석을 수행하였다. 고정밀 각도 도출을 위해 레졸버 고정자 권선은 32x와 1x의 혼합 권선이 설치되어 있으며 서로간의 자기적인 간섭은 없다. 본 논문에서는 슬롯에 적절한 분포적인 권선법이 제시되어 정현적인 SIN, COS 파형과 이들간의 위상각 $90^{\circ}$를 만족시킬 수 있음을 확인하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper describes a multi-physics analysis of a high resolution winding type resolver and rotary transformer using FEM (Finite Element Method). The rotary transformer boosts the input voltage to a high voltage which can be input into the rotor windings of the resolver. Through multi-physics model...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 고정밀 권선형 레졸버는 레졸버의 회전자 및 고정자에 1x 및 32x의 2중 권선구조로 이들 출력신호 전압을 체배하여 고정밀을 유도한다. 본 논문에서는 고정밀 권선형 레졸버의 특성해석과 설계를 위해 변압기부와 레졸버부의 전자장 파트와 변압기와 레졸버의 임피던스 부분을 고려한 회로부의 연성해석을 수행하는 방법을 제안한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
엔코더의 단점은 무엇인가? 산업용 뿐만 아니라 자동차, 항공, 선박 및 국방 분야에 구동시스템이 급격히 발전함에 따라, 구동 시스템에 대한 정밀제어의 중요성이 점점 커지고 있다. 광학식 엡솔루트 엔코더가 점점 고정밀화 되고 있지만, 엔코더의 특성상 충격이나 온도에 취약하므로 구동시스템의 정밀 제어를 위한 각도 센서로서 고정밀 레졸버의 영역이 확대되고 있다 [1]. 권선형 레졸버는 릴럭턴스 방식의 VR(Varialble reluctance) 레졸버에 비해 고정밀의 각도 산출, 즉 고분해성 및 정확도가 가능하며 엔코더에 비해 고온동작 및 고내구성으로 이용 가능하다 [2], [3].
권선형 레졸버의 연동해석 모델의 고정밀 각도 도출을 위해 무엇을 해야 하는가? 외부인가전원을 증폭시키는 회전형 변압기부와 증폭 된 변압기 출력을 이용하는 레졸버의 회전자 입력부를 연동해석을 통하여 전자기적인 정밀도를 향상시킬 수 있는 권선형 레졸버의 연동해석 모델을 제시하고 이들 특성을 분석하였다. 고정밀 각도 도출을 위해 레졸버 고정자 권선은 32x와 1x의 혼합 권선이 설치되어 있으며 슬롯에 적절한 권선법이 제시되어 정현적인 SIN, COS 파형과 이들간의 위상각 90˚를 만족시킬 수 있음을 확인하였다.
레졸버 고정자의 권선은 무엇을 발생시키는가? 일반적인 권선형 레졸버의 구조는 레졸버 내부에 회전형 변압기부를 가지고 외부 인가 고조파 전압신호를 증폭시키고 이 전압신호가 레졸버부의 회전자에 인가된다. 레졸버 고정자의 권선은 회전자에서 발생된 자속에 의해 유기전압의 형태로 각도를 측정하기 위한 신호 전압을 발생시킨다 [4]-[7]. 고정밀 권선형 레졸버는 레졸버의 회전자 및 고정자에 1x 및 32x의 2중 권선구조로 이들 출력신호 전압을 체배하여 고정밀을 유도한다.
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참고문헌 (7)

  1. Figueiredo. J, "Resolver Models for Manufacturing", IEEE Transaction on Industrical Electronics, vol. 58, no. 8, pp 3693-3700, 2011 DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2010.2081950 

  2. Lizhi. Sun, "Analysis and Improvement on the Structure of Variable Reluctance Resolvers", IEEE Transaction on Magnetics, vol. 44, no. 8, pp 2002-2008, 2008 DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMAG.2008.923315 

  3. Tanaka. K, Sasada. I, "A Method of Producing Z-Pulse Output From Thin Axial Resolver", IEEE Transaction on Magnetics, vol. 49, no. 7, pp 3937-3940, JULY 2013 DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TMAG.2013.2244068 

  4. K. C. Kim, C. S. Jim, J. Lee, "Magnetic shield design between interior permanent magnet synchronous motor and sensor for hybrid electric vehicle", Transaction on Magnetics, vol. 45, no. 7, pp 2835-2838, Jun. 2009 

  5. M. Benammar, L. B. Brhhim, M. A. Alhamadi, "A high precision resolver-to-dc converter", IEEE Transaction on Industrical Electronics, vol. 54, no. 6, pp 2289-2296, Dec. 2005 DOI: http://dx.doi.org/10.1109/tim.2005.858135 

  6. B. Akin, S. B. Ozturk, H. A. Toliyat, M. Rayner, "DSP-based sensorless electric motor fault diagnosis tools for electric and hybrid electric vehicle power train applications", IEEE Transaction on vehicular tech, vol. 58, no. 5, pp 2150-2159, 2009 DOI: http://dx.doi.org/10.1109/TVT.2008.2007587 

  7. J. Wan, X. Li, G. Hong, "The analysis and design of high speed brushless resolver plus R/D converter shaft angle measurement system", PROC. ICEMS 2001, PP 289-292 

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