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NTIS 바로가기물과 미래 : 한국수자원학회지 = Water for future, v.49 no.6, 2016년, pp.30 - 36
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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멀티콥터 무인기란 무엇인가? | 멀티콥터 무인기는 수직 이·착륙이 가능하고, 영상 촬영이 가능하며, 특수 목적의 임무를 수행가능하며, Battery에 의하여 기체를 움직이는 방식으로 비행제어모듈, 영상처리모듈, 데이터링크모듈, 지상조종장치 (GCS: Ground Control System)으로 구성된다. 이외에도 영상카메라, 영상처리소프트웨어, 하천모니터링센서, 짐벌제어등도 멀티콥터에 중요한 요소기술들이다. | |
자세추정 기술이란 무엇인가? | 자세추정 기술은 각 센서 및 모듈에서 측정된 값을 드론의 자세 제어 및 항법에 사용 할 수 있도록 드론의 자세값(롤, 피치, 헤딩), 위치값(위도, 경도, 고도), 속도 값(롤, 피치, 헤딩방향 및 상승하강 속도)을 계산하여 기체의 외부 진동 및 외란에도 강건한 자세값을 추정하고, 센서들의 온도에 따른 오프셋 값들을 보상하여 자세를 계산 할 수 있는 기술이다. | |
GCS는 어떤 업무를 수행 하는가? | 무인기에서 GCS는 비행통제, 임무계획, 실시간제어, 영상처리, 영상저장, 비행원격통제를 수행하며, 특히 스마트폰의 앱에서 가능하도록 안드로이드기반의 응용 소프트웨어 기술이다. 외부망을 통하여 지휘본부나 타 지역에서 관제 할 수 있도록 하는 소프트웨어로서 인터넷 망으로 연결하여 사용이 가능하도록 한다. 구글 지도를 이용하여 임무 비행전 위험요소를 분석하고 비행경로의 설정 및 임무장비의 운용계획 등을 수립하며, 비행체 탑재장치에 초기화 자료를 입력하거나 비행체점검 기능을 이용하여 탑재장비나 비행체의 원격으로 판단한다. |
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