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연합인증

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이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

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수자원 하천관리를 위한 한국형 무인기(드론)개발 원문보기

물과 미래 : 한국수자원학회지 = Water for future, v.49 no.6, 2016년, pp.30 - 36  

송태훈 ((주)휴인스)

초록이 없습니다.

AI 본문요약
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제안 방법

  • 외부망을 통하여 지휘본부나 타 지역에서 관제 할 수 있도록 하는 소프트웨어로서 인터넷 망으로 연결하여 사용이 가능하도록 한다. 구글 지도를 이용하여 임무 비행전 위험요소를 분석하고 비행경로의 설정 및 임무장비의 운용계획 등을 수립하며, 비행체 탑재장치에 초기화 자료를 입력하거나 비행체점검 기능을 이용하여 탑재장비나 비행체의 원격으로 판단한다.

대상 데이터

  • 드론에 장착된 HD 카메라(주간, 야간 운용)와 IR 카메라(야간 운용)의 출력을 실시간으로 디지털 변조 과정을 거처 지상통제장치로 전송 및 수신하는 고속영상 및 데이터링크 통신망이다. 드론의 비행데이터(위치, 속도, 고도, 헤딩)을 지상으로 송수신하며, 다른 통신방식도 사용가능하지만 최근 LTE, WiFi, UHF, C-Band 등을 사용한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
멀티콥터 무인기란 무엇인가? 멀티콥터 무인기는 수직 이·착륙이 가능하고, 영상 촬영이 가능하며, 특수 목적의 임무를 수행가능하며, Battery에 의하여 기체를 움직이는 방식으로 비행제어모듈, 영상처리모듈, 데이터링크모듈, 지상조종장치 (GCS: Ground Control System)으로 구성된다. 이외에도 영상카메라, 영상처리소프트웨어, 하천모니터링센서, 짐벌제어등도 멀티콥터에 중요한 요소기술들이다.
자세추정 기술이란 무엇인가? 자세추정 기술은 각 센서 및 모듈에서 측정된 값을 드론의 자세 제어 및 항법에 사용 할 수 있도록 드론의 자세값(롤, 피치, 헤딩), 위치값(위도, 경도, 고도), 속도 값(롤, 피치, 헤딩방향 및 상승하강 속도)을 계산하여 기체의 외부 진동 및 외란에도 강건한 자세값을 추정하고, 센서들의 온도에 따른 오프셋 값들을 보상하여 자세를 계산 할 수 있는 기술이다.
GCS는 어떤 업무를 수행 하는가? 무인기에서 GCS는 비행통제, 임무계획, 실시간제어, 영상처리, 영상저장, 비행원격통제를 수행하며, 특히 스마트폰의 앱에서 가능하도록 안드로이드기반의 응용 소프트웨어 기술이다. 외부망을 통하여 지휘본부나 타 지역에서 관제 할 수 있도록 하는 소프트웨어로서 인터넷 망으로 연결하여 사용이 가능하도록 한다. 구글 지도를 이용하여 임무 비행전 위험요소를 분석하고 비행경로의 설정 및 임무장비의 운용계획 등을 수립하며, 비행체 탑재장치에 초기화 자료를 입력하거나 비행체점검 기능을 이용하여 탑재장비나 비행체의 원격으로 판단한다.
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