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NTIS 바로가기韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.19 no.4, 2016년, pp.435 - 442
For inertial navigation systems, initial information such as position, velocity and attitude is required for navigation. Self-alignment is the process to determine initial attitude on stationary condition using inertial measurements such as accelerations and angular rates. The accuracy of self-align...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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자체정렬이란 무엇인가? | 대표적인 추측 항법장치인 관성항법장치(Inertial Navigation System : INS)는 항법을 수행하기 위해서 초기 위치, 속도, 자세 정보가 요구된다. 자이로/가속도계와 같은 관성센서가 측정한 각속도/가속도 정보를 이용하여 정지 상태에서 초기 자세를 획득하는 것을 자체정렬이라 한다. 관성항법장치의 초기 항법 성능은 자체정렬 정밀도에 의해 결정되며 자체정렬시 관성센서 오차는 정렬 정밀도를 저하시키는 주요원인이 된다[1-3]. | |
가속도계 온도안정화 오차란 무엇을 의미하는가? | 관성항법장치의 초기 항법 성능은 자체정렬 정밀도에 의해 결정되며 자체정렬시 관성센서 오차는 정렬 정밀도를 저하시키는 주요원인이 된다[1-3]. 관성항법장치에 전원이 인가되면 가속도계가 온도안정(stabilized) 상태에 도달하기 전에 온도가 상승하며, 이 과정에서 가속도계 오차가 시간에 따라 변하는 특성을 보인다. 이를 가속도계 온도안정화 오차 (temperature stabilizing error)라고 한다[4]. | |
관성항법장치에는 무엇이 요구되는가? | 대표적인 추측 항법장치인 관성항법장치(Inertial Navigation System : INS)는 항법을 수행하기 위해서 초기 위치, 속도, 자세 정보가 요구된다. 자이로/가속도계와 같은 관성센서가 측정한 각속도/가속도 정보를 이용하여 정지 상태에서 초기 자세를 획득하는 것을 자체정렬이라 한다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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