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NTIS 바로가기한국통신학회논문지 = The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences, v.41 no.9, 2016년, pp.1069 - 1080
김산해 (Agency for Defense Development) , 송규하 (Agency for Defense Development) , 곽현규 (Agency for Defense Development)
TDOA(Time Difference Of Arrival)-based localization system such as the passive surveillance system performs the time synchronization between the receivers after separated installing multiple receivers to set the same clock for all receivers. And it estimates 2D(or 3D) location of the target by solvi...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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위치탐지시스템의 위치 추정 정확도를 높이기 위해서 반드시 수행되어야 하는 것은 무엇인가? | 수동형 감시시스템과 같은 TDOA(Time Difference Of Arrival) 기반의 위치탐지시스템은 다수의 이격된 수신기에 수신되는 목표 신호의 도래시간차인 TDOA를 이용하여 쌍곡선(또는 쌍곡면)의 교점을 구함으로써 목표의 2차원(또는 3차원) 위치를 추정한다. 따라서 추정되는 위치의 추정정확도를 높이기 위해서는 다수의 이격된 수신기 사이에 GPS 동시관측(CV;Common View) 및 TWSTFT (Two Way Satellite Time and Frequency Transfer) 등의 기술을 이용한 시각동기화가 반드시 수행되어야 한다[1]. 시각동기화를 수행하기 위해서는 다수의 수신기 중에 하나의 수신기가 주수신기(Master)가 되어 나머지 종수신기(Slave)들의 시간을 보정하기 위한 기준을 제공해야 하며, 서로 이격되어 다양하게 배치되어 있는 다수의 수신기 중에 선택되는 주수신기에 따라 위치추정정확도가 달라진다. | |
TWSTFT이란? | 일반적으로 사용하는 시각동기화 기법은 각 수신기에서 수신한 GPS 시각정보를 사용하는 방법으로, GPS 수신기의 발달과 GPS 위성의 정확도 향상으로 수신기 사이의 시각동기 오차는 25ns ~ 50ns RMS(Root Mean Square) 수준으로 알려져 있다[3]. 시각동기 성능을 향상시키기 위한 대표적인 방법은 GPS를 이용한 양방향 시각전송 기법인 TWSTFT(Two Way Satellite Time and Frequency Transfer)기법과 동일 GPS 동시 관측을 이용한 GPS CV(Common View) 기법 등이 있다[4]. TDOA 기반 위치탐지시스템에서의 시각동기화는 다수의 수신기 중에 주수신기를 설정하고 주수신기에서 시각 보정 데이터를 부수신기에 전달하여 부수신기 내의 루비듐 클락같은 원자시계를 보정하는 형태로 수행되며, 원하는 목표 성능을 갖도록 다양한 시각동기화 기법이 적용된다. | |
TDOA 기반의 위치추정 기법은 어떠한 방식으로 목표의 위치를 추정하는가? | TDOA 기반의 위치추정 기법은 목표의 방사 신호를 다수의 이격된 수신기에서 수신하여 측정한 신호측정시간(TOA)의 상호간 차이인 TDOA 정보를 이용하여 해당 목표의 위치를 추정한다. 즉, N개의 수신기에서 수신된 목표 신호의 도착시간인 TOA, ti (i=1,···,N)으로부터 주수신기인 첫 번째 수신기를 기준으로 (N-1)개의 TDOA 정보를 추출하고, 이로부터 목표와 수신기간 거리방정식에 기초하여 형성되는 쌍곡선(또는 쌍곡면)의 교차점으로 목표의 위치를 추정하게 된다. |
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S. J. Yoon, S. I. Lee, B. G. Park, and K. H. Song, "Error analysis on common-view time transfer: I," in Proc. GNSS Workshop 2011, vol. 18, no. C3, Jeju Island, Korea, Nov. 2011.
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K. Madsen, H. B. Nielsen, and O. Tingleff, Methods for Non-Linear Least Squares Problems, 2nd Ed., Informatics and Math. Modeling (IMM), 2004.
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