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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.26 no.5, 2016년, pp.390 - 395
길우람 (목포대학교 제어로봇공학과) , 유영재 (목포대학교 제어로봇공학과)
In this paper, a sprint race of human and that of humanoid robot are compared. Sprint race is one of the most popular sports games of human. HuroCup organized by FIRA is the most representative sports event of humanoid robots. The rules of the sprint race in HuroCup are explained and the strategy fo...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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휴머노이드 로봇과 인간의 상호 작용에 있어 어떻게 즐거움을 주는가? | 휴머노이드 로봇이 인간과 유사한 형태와 행동을 모방하는 것은 인간과 로봇이 협력 시 상호간의 행동을 충분히 예측하여 불필요한 혼란을 방지하고 보다 안전한 교류를 할 수 있게 한다. 또한, 인간과 로봇의 상호 작용에 있어서, 특히 공공장소에서 사람들에게 안내하며 설명 하는 것과 같이 인간의 동작을 모방하여 재연해 즐거움을 주는 경우도 있다. 또한, 휴머노이드 로봇은 인간과 공생, 공존하며 상호 활동하기 위해 인간과 유사한 보행을 하는 것이 필요하다[4-6]. | |
휴머노이드 로봇의 개발 목표는 무엇인가? | 휴머노이드 로봇의 연구는 1970년대부터 시작되어, 현재까지 계속되고 있다. 휴머노이드 로봇은 인간의 형태와 능력을 모방하는 것을 목표로 개발되고 있다[1-4]. 하지만, 휴머노이드 로봇의 설계가 복잡하고, 각 관절에 사용되는 구동기의 기술이 사람의 관절을 모방하거나 표현하기에는 어려움이 있다. | |
휴머노이드 로봇이 인간을 모방하는데 어떤 어려움이 있는가? | 휴머노이드 로봇은 인간의 형태와 능력을 모방하는 것을 목표로 개발되고 있다[1-4]. 하지만, 휴머노이드 로봇의 설계가 복잡하고, 각 관절에 사용되는 구동기의 기술이 사람의 관절을 모방하거나 표현하기에는 어려움이 있다. 따라서 휴머노이드 로봇에 대한 연구 및 개발은 계속 되었지만 휴머노이드 로봇이 갖추어야 할 완벽한 수준에는 미치지 못한다. |
Ki-Nam Lee and Young-Jae Ryoo, "Walking Pattern Tuning System Based on ZMP for Humanoid Robot," International Journal of Humanoid Robotics, vol. 11, no. 4, pp.1442001-1-1442001-10, Dec. 2014.
Jacky Baltes, Kuo-Yang Tu, and Sock-Lip Lim, "HuroCup Laws of the Game Sprint," HuroCup Laws of the Game, Version 12.0.3, 2014.
Jeong-Tae Lee, and Ik-Sou Jeong, "A Kinetics Analysis of Starting Block Type of Sprinter," The Korea Journal of Sports Science, vol. 21, no. 2, pp. 1329-1343, Mar. 2012.
Jacky Baltes, Kuo-Yang Tu, and Sock-Lip Lim, "HuroCup Laws of the Game General Laws," HuroCup Laws of the Game, Version 12.0.3, 2014.
Dae-Young Lim, Hyun-Jin Kwak and Young-Jae Ryoo, "Motion Editing Tool to Create Dancing Motions of Humanoid Robot", International Journal of Humanoid Robotics, vol. 11, no. 4, pp.1442002-1-1442002-10, Dec. 2014.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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