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문제 정의
- 본 논문에서 제시한 이중 PLL 구조의 역기전력 기반 SPMSM 센서리스 위치 추정 방식의 효용성을 입증할 목적으로 표 1과 같은 SPMSM을 사용하여 실험을 진행하였다.
- 본 논문에서는 SPMSM 센서리스 제어 성능을 개선할 목적으로 그림 4와 같이 이중 PLL 구조의 위치 추정기를 제안한다. 그림 4의 제안된 방식에서는 δ축에서 추정된 역기전력 (#)를 역기전력 상수(λPM)로 나눈 값으로부터 회전자의 추정 속도(#)를 구하고, PLL 1은 식 (4)를 이용하여 추정한 위치 오차에 비례 이득(kep)을 곱한 값과 추정 속도 (#)의 합을 적분하여 회전자의 추정 위치(#)를 구한다.
- 본 논문에서는 인버터에서 별도의 데드타임 보상을 하지 않는 경우 역기전력 추정 기반의 SPMSM 센서리스 구동장치에서 인버터 비선형성으로 인한 성능 저하문제를 개선할 수 있는 이중 PLL(Phase Locked Loop)구조의 센서리스 위치 추정기를 제안하고자 한다. 제안하는 방식에서는 역기전력 추정을 목적으로 가상 동기 좌표계에서의 전압 모델을 사용하고, 추정 역기전력으로부터 회전자 위치 오차의 추정 값을 구한다.
- 또한, 두개의 PLL 구조를 갖는 회전자 위치/속도 추정기를 사용하여 인버터 비선형성으로 인해 나타나는 추정 역기전력의 오차를 보상한다. 실험을 통해 제시된 방식의 효용성을 입증하고자 한다.
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