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NTIS 바로가기한국음향학회지= The journal of the acoustical society of Korea, v.36 no.2, 2017년, pp.115 - 122
안재균 (국방과학연구소) , 류영우 (국방과학연구소) , 천승용 (국방과학연구소) , 김성일 (국방과학연구소)
We propose a robust adaptive beamforming algorithm for triplet array sonar. The proposed beamforming algorithm obtains robustness to mismatches, left/right discrimination, and has two steps. The first is a cardioid beamformer, which supports left/right discrimination of target signals. It applies th...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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선배열 소나는 어떤 방법인가? | 표적의 정확한 방위 추정을 위해 다양한 빔형성 기법들이 제안되었으며, 센서 배열 구조에 따라 빔형성에 대한 성능 및 활용도가 달라진다. 선배열 소나는 다수의 센서를 긴 튜브 내부에 일직선으로 배열함으로서 대구경(large aperture)을 구현하여 높은 지향이득을 얻는 방법이다. 하지만 배열의 좌측과 우측에서 신호가 동일한 위상으로 각 센서에 유입되므로, 표적의 좌우 방위를 구분할 수 없는 단점이 있으며, 이를 극복하기 위해 이중 선배열 또는 하나의 센서에 세 개의 청음기를 배치한 삼중 배열을 이용한 카디오이드 빔형성 기법들이 제안되었다. | |
선배열 소나에서 이중 선배열 대신 삼중 배열을 주로 활용하게 된 이유는 무엇인가? | 이중 선배열은 두 선배열을 평행하게 배치한 형태로, 선배열 간의 지연을 추정하여 좌우를 구분한다. 하지만 예인선의 기동 및 파도 등 환경에 따라 두 선배열이 수평 방향으로 평행상태를 유지하지 않고 회전할 수 있으며, 이에 따라 카디오이드 빔형성의 성능이 저하되는 문제가 있어, 배열 회전에 강인한 삼중배열 소나가 주로 활용되게 되었다. 삼중 배열에는 다수의 회전각 롤센서가 장착되어 있어, 배열의 회전을 보상하여 수평 방향에서의 센서 간 시간 지연을 정확히 추정한다. | |
이중 선배열은 무엇인가? | 먼저 카디오이드 빔형성 기법은 이중 선배열 또는 삼중 배열에서 좌우 방위 구분을 위해 사용한다. 이중 선배열은 두 선배열을 평행하게 배치한 형태로, 선배열 간의 지연을 추정하여 좌우를 구분한다. 하지만 예인선의 기동 및 파도 등 환경에 따라 두 선배열이 수평 방향으로 평행상태를 유지하지 않고 회전할 수 있으며, 이에 따라 카디오이드 빔형성의 성능이 저하되는 문제가 있어, 배열 회전에 강인한 삼중배열 소나가 주로 활용되게 되었다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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