$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

SLAM기반 확률적 필터 알고리즘을 이용한 스마트 식물 제어 시스템 개발
Development of Smart Garden Control System Using Probabilistic Filter Algorithm Based on SLAM 원문보기

한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.12 no.3, 2017년, pp.465 - 470  

이양원 (호남대학교 정보통신공학과)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

본 논문은 가전로봇 항해 성능 개선을 위하여 사용된 SLAM기반 확률적 필터 개선 알고리즘을 이용하여 최근 각광받고 있는 사물인터넷과 융합한 아파트 실내나 베란다에서 사용이 가능한 스마트 가든 시스템을 설계 구현하였다. 이를 위하여 개방하드웨어 제어기인 아두이노와 센서들을 이용하였고, 세 가지 무선방식(블루투스, 이더넷, 와이파이)으로 자동 급수 및 조명, 성장모니터링을 제어 및 관찰이 가능하도록 설계하였다. 본 시스템은 이미 많은 활용이 되고 있는 기존의 식물공장과 같은 대규모 재배 시스템이 아니고 아파트와 같은 실내에서 사용 할 수 있도록 하기 위하여 개발되었다. 개발된 시스템은 스마트폰 앱을 통한 제어는 물론 토양센서, 조도센서, 습도센서, 온도센서 등을 이용하여 환경데이터를 수집하고 수집된 데이터를 분석하여 급수펌프와 LED 램프, 온도를 제어하기 위한 환기팬 등의 기능으로 구성되었다. 무선 원격제어 방법으로는 블루투스, 이더넷, 와이파이 등이 모두 가능하도록 구현 하였다. 따라서 사용자가 집안에 없을 때 원격 제어 및 모니터링이 가능하도록 설계하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper designs and implements a smart garden system using probabilistic filter algorithm using SLAM that can be used in apartment or veranda. To do this, we used Arduino and environtal sensors, which are open hardware controllers, and designed to control and observe automatic water supply, light...

주제어

#사물 인터넷   #블루투스   #이더넷   #센서  

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 이같은 대규모 식물농장을 아파트 베란다 텃밭과 같은 소규모로 만들어서 대도시 아파트에 사는 일반인들이 실내에서 인공광인 LED과 환경센서를 이용한 베란다 텃밭 개념을 가진 식물재배장치를 설계▪개발하였다. 본 시스템은 이미 활용이 되고 있는 기존의 식물공장과 같은 대규모 재배 시스템이 아니며, 또한 아파트와 같은 실내에서 사용되고 있는 점을 고려하여 가격과 기능성은 물론 미관을 고려할 필요가 있다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
ICT융합이란? 즉 ICT기술은 농업, 자동차, 조선, 섬유, 국방, 항공, 에너지 등과 융합되면서 새로운가치를 창출하게 되었다. ICT융합은 고도화된 ICT를 기반으로 다른 기술과의 복합 또는 융합을 통해 이루어지며, 융합 기술은 NT, BT, IT, 인지과학 등의 상호의존적인 결합을 통해 공동의 목표를 추구하면서 서로의 기술들의 부가가치를 높이게 해주는 기반기술로 정의된다. ICT융합 기술은 다양한 정보기술을 산업의 제품과 서비스에 임베디드화하여 제품을 첨단화하고 서비스 혁신 및 새로운 부가가치를 창출하고 있다.
본 논문에서 제시한 인공광인 LED와 환경센서를 이용한 베란다 텃밭 개념을 가진 식물재배장치를 설계할 때 고려할 사항은? 본 논문에서는 이같은 대규모 식물농장을 아파트 베란다 텃밭과 같은 소규모로 만들어서 대도시 아파트에 사는 일반인들이 실내에서 인공광인 LED과 환경센서를 이용한 베란다 텃밭 개념을 가진 식물재배장치를 설계▪개발하였다. 본 시스템은 이미 활용이 되고 있는 기존의 식물공장과 같은 대규모 재배 시스템이 아니며, 또한 아파트와 같은 실내에서 사용되고 있는 점을 고려하여 가격과 기능성은 물론 미관을 고려할 필요가 있다. 또한 이를 위하여 최근 각광받는사물인터넷 기술과 스마트폰 앱을 이용한 자동화된 장비로의 개발이 필요하다.
식물공장의 특징은? 식물공장이란 통제된 시설 내에서 광, 온도, 습도,양분, 수분 등을 조절하여 최대의 생산성을 얻을 수 있는 신 농업 형태로써, 기존의 비닐하우스와 비교하면 환경 및 작물 생장 모니터링을 통하여 고도의 환경제어와 생장예측이 가능하며, 인공광 조사를 위한 LED 등 광원기술, 로봇 자동화 공정, USN, 통합관제 등 환경 자동제어를 위한 첨단 ICT 기술 및 최적생장을 위한 BT 기술이 융합된 농업·ICT기술이다[6-9].
질의응답 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (11)

  1. F. Salisbury and C. Ross, "The photosynthesis-transpiration compromise," Plant physiology, vol. 4, no. 22, 1978, pp. 66-92. 

  2. R. Pearcy, "Acclimation of photosynthetic and respiratory carbon dioxide exchange to growth temperature in Atriplex lentiformis (Torr.) Wats," Plant Physiology, vol. 59, no. 5, 1977, pp. 795-799. 

    상세보기 crossref

  3. J. Berry, "Adaptation of photosynthetic processes to stress," Science, vol. 188, no 4188, 1975, pp. 644-650. 

    상세보기 crossref

  4. J. Kim, "A Smart Home Prototype Implementation Using Raspberry Pi," J. of the Korea institute of electronic communication sciences, vol. 10, no. 10, Oct. 2015, pp.1139-1144. 

    원문보기 상세보기 crossref

  5. G. Kim, "Implementation of Real-time Sensor Monitoring System on Zigbee Module," J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 6, no. 2, May 2011, pp. 312-318. 1139-1144. 

  6. S. Park, C. Hwang, and D. Park, "Internet of Things(IoT) ON system implementation with minimal Arduino based appliances standby power using a smartphone alarm in the environment," J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 10, no. 10, 2015, pp. 1175-1181. 

    원문보기 상세보기 crossref

  7. D. Ryu and T. Choi, "Development of Open IoT platform based on Open Source Hardware & Cloud Service," J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 11, no. 5, 2016, pp. 485-490. 

    원문보기 상세보기 crossref

  8. J. Kim and B. Lee, "Implementation of Gait Correction Shoes based on Arduino," Proc. of the Korean Institute of Information Technology Summer Conf., Chungju, Korea, vol. 2015, no. 6, June, 2015, pp. 376-378. 

  9. K. Lee and J. Kim, "Design and Implementation of Hybrid VR lock system by Arduino Control," The J. of Korea Institute of Signal Processing and Systems, vol. 15, no. 3, 2014, pp. 97-103. 

  10. K. Jeong and W. Kim, "The Implementation of Smart Raising Environment Management System based on Sensor Network and 3G Telecommunication," J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 6, no. 4, Aug. 2011, pp. 595-601. 

  11. J. Kim, "A cluster head replacement based on threshold in the Internet of Things," J. of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, vol. 9, no. 11, Nov. 2014, pp. 1241-1248. 

    원문보기 상세보기 crossref

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

FREE

Free Access. 출판사/학술단체 등이 허락한 무료 공개 사이트를 통해 자유로운 이용이 가능한 논문

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로