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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.41 no.7, 2017년, pp.575 - 583
채흥석 (서울대학교 기계항공공학부) , 정용환 (서울대학교 기계항공공학부) , 민경찬 (교통안전공단 자동차안전연구원) , 이명수 (교통안전공단 자동차안전연구원) , 이경수 (서울대학교 기계항공공학부)
This paper describes the design and evaluation of a driving mode decision algorithm for automated driving for merge situations on highways. For the development of a highly automated driving control algorithm for merge situations, the driving mode decision is crucial for merging appropriately. There ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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본문에서 주장하는 운전자의 주행부담으로 인한 부주의로 인한 사고를 경감시킬 수 있는 방안은? | 자동차 사고의 90%는 운전자의 주행부담으로 인한 부주의에 기인한다. 센서나 통신을 이용해 운전자의 인지 범위 이상의 주행 환경을 사전에 판단하여 운전자의 반응시간을 향상시키거나 차량이 운전자 대신 능동적인 운전을 한다면 이러한 사고를 경감시킬 수 있을 것이다. 이에 따라 전 세계 차량 제작 업체들은 운전자와 보행자의 안전확보를 위한 다양한 운전자 지원 제어 시스템(Advanced Driver Assistance System)들이 개발되고 양산되기 시작하였다. | |
자동차 사고의 90%를 차지하는 원인은? | 자동차 사고의 90%는 운전자의 주행부담으로 인한 부주의에 기인한다. 센서나 통신을 이용해 운전자의 인지 범위 이상의 주행 환경을 사전에 판단하여 운전자의 반응시간을 향상시키거나 차량이 운전자 대신 능동적인 운전을 한다면 이러한 사고를 경감시킬 수 있을 것이다. | |
TG의 정의와 용도는 무엇인가? | 이에 따라 전 세계 차량 제작 업체들은 운전자와 보행자의 안전확보를 위한 다양한 운전자 지원 제어 시스템(Advanced Driver Assistance System)들이 개발되고 양산되기 시작하였다. 또한 개별 운전자 지원 제어 시스템의 통합 제어 시스템 개발과 더 나아가 자동차 기술의 궁극적인 목표인 자율 주행 차량 개발에 힘쓰고 있다.(1,2) |
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Kim, D., Yoon, J. and Yi, K., 2013, "Steering and Cruise Control for Autonomous Driving in Stop-and- Go Traffic Situations," KSME Spring Conference Proceedings.
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