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NTIS 바로가기電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers, v.44 no.8 = no.399, 2017년, pp.23 - 30
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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스마트카에 적용하기 위해 국내에서 개발된 가시광(CCD) 영상을 이용한 주간 카메라는 어떻게 보행자 및 차량을 검출하는가? | 국내에서 스마트카를 위한 보행자 및 차량 검출은 주간 카메라인 가시광(CCD) 영상을 이용하여 개발하였다. 주로 Viola 및 Jones가 2001년도에 제안한 Adaboost 조명 조건에 따른 야간보행자 모니터링 환경 를 기반으로 CCD 영상에서 보행자 및 차량을 학습하여 sliding window 방식으로 검출한다. 특징량은 2005년 Dalal과 Triggs가 제안한 HOG 기법을 사용한다. | |
야간 교통사고 발생의 직접적인 요인은 무엇이 있는가? | 2015년 국내 주야별 교통사고 건수는 주간(06:00~18:00) 129,049건, 야간(18:00~06:00) 102,986건이며, 사망자 수는 주간 2,252명, 야간 2,369명이다. 야간에는 차량의 이동 량이 주간보다 상대적으로 적으나, 음주운전, 과속, 졸음운전, 시인성 약화 등 교통사고 발생의 직접적인 요인이 되는 것이 많으며, 이로 인하여 사망사고로 이어지는 큰 사고가 발생하는 비율이 높다. | |
야간보행자 모니터링 기술이란 무엇인가? | 모니터링은 관심 대상체를 검출하고 추적하여 중요한 정보를 획득하는 행위를 의미한다. 따라서 야간보행자 모니터링 기술은 다음 그림과 같이 햇빛이 없는 다양한 야간 조명 환경에서 도로 위(인도, 차도 포함)에 존재하는 모든 사람들을 검출하고 추적하여 차량과의 충돌 위험도를 인지하는 기술을 의미한다[4]. [그림 1]은 도로상에서 운전자가 기본적으로 볼 수 있는 영역(low-beam, high-beam)과 나이트비전(night vision)으로 볼 수 있는 영역을 거리별로 보여준다. |
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