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NTIS 바로가기한국동력기계공학회지 = Journal of the korean society for power system engineering, v.21 no.5, 2017년, pp.41 - 47
Ahn, Doo-Sung (Department of Mechanical Design Engineering, Pukyong National University)
To implement Argentina tango dancer-like walking of the humanoid robot, a new trajectory generation scheme based on particle swarm optimization of the blending polynomial is presented. Firstly, the characteristics of Argentina tango walking are derived from observation of tango dance. Secondly, thes...
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