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소형 무인기를 위한 오토파일럿 기술 원문보기

정보처리학회지 = Korea information processing society review, v.24 no.4, 2017년, pp.31 - 40  

김용주 (ETRI)

초록이 없습니다.

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문제 정의

  • 소형 무인 항공기 (UAV, Unmanned Aerial Vehicle)를 위한 자동 조종 장치 시스템에 대하여 살펴보고자 한다. 이러한 정보는 현재 상용/무료 오픈 소스 및 오토 파일럿 시스템 연구에 대한 것으로 소형 UAV 이용자에게 상당한 편의를 제공하게 된다.
  • 요즘, 무선 네트워크 및 마이크로 전기 기계 시스템의 기술 발전 (MEMS)은 소형 UAV에서 저렴한 마이크로 오토 파일럿을 사용하는 것을 가능하게 한다. 여기서는 연구자가 특정 애플리케이션 요구 사항에 따라 UAV 및 자동 파일럿을 구매하거나 구축할 수 있도록 현재 상용 및 오픈소스 오토 파일럿 시스템에 대한 정보를 제공하려고 한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
소형 무인 항공기는 어떤 기능을 제공할 수 있게 되었는가? 최근에 소형 무인 항공기 (UAV)에 대한 관심이 급속히 증가하고 있다. 고출력/고밀도 배터리, 저전력 마이크로 라디오 장치, 강력한 마이크로프로세서 및 모터, 저렴한 항공기의 출현으로 소형 무인 항공기는 민간 환경 교통 모니터링, 수색 및 구조 등과 같은 기능을 제공할 수 있게 되었다. 소형 UAV는 비교적 짧은 날개 폭과 가벼운 무게을 가지고 있다.
UAV에 원격 제어 기능이 있는 이유는? 이 정의에 따라 원격 조종 항공기도이 범주에 속한다. 사실, 대부분의 UAV에는 충돌을 일으킬 수 있는 심각한 오류를 피하기 위한 원격 제어 기능이 있다. 첫 번째 무인 항공기는 Ryan Aeronautical이 1950 년대 군사 정찰을 위해 제작 한 Q-2 이다.
오토 파일럿 혹은 자동 조종 장치의 목적은 무엇입니까? 오토 파일럿 시스템은 현재 현대의 항공기 및 선박에 널리 사용되고 있다. UAV 자동 조종 시스템의 목적은 UAV가 기준 경로를 따르거나 일부 중간 지점을 탐색하도록 지속적으로 네비게이션하는 것이다. 강력한 UAV 자동 조종 시스템은 이륙, 상승, 하강, 궤적 추적 및 착륙 등 모든 단계에서 UAV를 제어 할 수 있다.
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참고문헌 (19)

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